Table des Matières
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KR C4 NA UL
Coupe-circuit côté secteur 39, 81
Coupure de courant 19
Courant pleine charge 39, 81
Course d'arrêt 53, 57
Course de réaction 53
Course de freinage 53
Croix de transport 109
CSP 8, 18
D
Déclaration d'incorporation 51
Déclaration de conformité 52
Déclaration de conformité CE 52
Déclaration de montage 52
Décharge en profondeur, accumulateur 40
Demande d'assistance 127
Description du produit 13
Défaut des freins 68
Dimensions de la commande de robot 43
Dimensions du support KUKA smartPAD 45
Dimensions, angles 43
Directive appareils sous pression 75
Directive basse tension 52
Directive CEM 52, 77
Directive Machines 52, 77
Directive sur les appareils sous pression 77
Dispositif d'ARRET D'URGENCE 60, 61, 67
Dispositif d'ARRET D'URGENCE à la
commande de robot 90
Dispositif d'ARRET D'URGENCE à X11 90
Dispositif d'homme mort 62, 67
Dispositif d'homme mort, externe 62
Dispositif de dégagement 65
Dispositifs de protection, externes 67
Documentation, robot industriel 7
Données de base 39
Durée d'utilisation 53
E
Ecarts minimums commande du robot 44
EDS 8
Eléments coupe-circuit 13
Elimination 76
EMD 8
EN 60204-1 78
EN 61000-6-2 78
EN 61000-6-4 78
EN 614-1 78
EN ISO 10218-1 78
EN ISO 12100 78
EN ISO 13849-1 78
EN ISO 13849-2 78
EN ISO 13850 78
Entrées SIB 42
Enveloppe d'axe 53
Enveloppe d'évolution 53, 56, 57
Equipement de protection 64
Etat de chargement 19
Ethernet/IP 8
Exploitant 53, 55
136 / 139
F
Filtre secteur 19
Fixation au sol 46
Fixation du support KUKA smartPAD 83
Fonctions CCU 16
Fonctions de protection 67
Fonctions de sécurité, aperçu 58
Fonctions de sécurité, interface PROFIsafe 95
Fonctions RDC 18
Fonctions SIB 17
Formations 11
Fréquence secteur 39, 81
H
Hauteur de mise en place 39
HMI 8
I
Identification CE 52
Identifications 66
Intégrateur d'installation 54
Intégrateur de système 54, 55
Intégrateur système 52
Interrupteur d'homme mort 62, 100
Interrupteur d'homme mort externe, fonction 88
Interface de sécurité X11, description 84
Interfaces 23
Interfaces carte mère D2608-K 34
Interfaces carte mère D3076-K 35
Interfaces PC de commande 33
Introduction 7
K
KCB 8
KCP 8, 53, 68
KEB 8
Kit de câble de liaison 42
Kit de câble de liaison, lampe 42
KLI 8
KOI 8
KONI 8
KPC 8
KPP 8, 15
KRF 53
KRL 8
KSB 8
KSI 8
KSP 8, 15
KSS 8
KUKA Power-Pack 13, 15
KUKA Servo-Pack 13, 15
KUKA smartPAD 40, 53
L
Lampe "Entraînements prêts" 36, 42, 63, 68, 69,
125
Lampe "Entraînements prêts" au manipulateur
93
Lampe "Entraînements prêts" dans l'installation
93
Lampe "Entraînements prêts", connexion 117
Publié le: 19.02.2013 Version: MA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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