Kuka KR C4 NA UL Instructions De Montage page 5

5.8.3 Mise et remise en service .....................................................................................
5.8.3.1 Contrôle des paramètres machine et de la configuration de commande de sécurité
5.8.3.2 Mode de mise en service ......................................................................................
5.8.4 Mode manuel ........................................................................................................
5.8.5 Simulation .............................................................................................................
5.8.6 Mode automatique ................................................................................................
5.8.7 Maintenance et réparations ..................................................................................
5.8.8 Mise hors service, stockage et élimination ...........................................................
5.8.9 Mesures de sécurité pour "Single Point of Control" ..............................................
5.9 Normes et directives appliquées ................................................................................
Planification .................................................................................................
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6.1 Compatibilité électromagnétique (CEM) ....................................................................
6.2 Conditions de montage ..............................................................................................
6.3 Conditions de connexion ............................................................................................
6.4 Fixation du support KUKA smartPAD (option) ...........................................................
6.5 Connexion secteur à l'interrupteur principal ...............................................................
6.6 Description de l'interface de sécurité X11 ..................................................................
6.6.1 Interface X11 ........................................................................................................
6.6.2 Dispositif d'ARRET D'URGENCE à la commande de robot (option) ....................
6.6.3 Exemples de circuit pour entrées et sorties sûres ................................................
6.7 Lampe "Entraînements prêts" ....................................................................................
6.7.1 Lampe "Entraînements prêts" dans l'installation ...................................................
6.7.2 Lampe "Entraînements prêts" au manipulateur ....................................................
6.7.3 Lampe "Entraînements prêts" ...............................................................................
6.7.4 Kit de câble de liaison ...........................................................................................
6.8 Fonctions de sécurité avec l'interface PROFIsafe .....................................................
6.8.1 Interrupteur d'homme mort, schéma de principe ..................................................
6.8.2 SafeOperation avec PROFIsafe (option) ..............................................................
6.9 Connexion EtherCAT sur la CIB ................................................................................
6.10 Compensation du potentiel terre ................................................................................
6.11 Modification de la structure du système, remplacement des appareils .....................
6.12 Acquittement de la protection opérateur ....................................................................
6.13 Niveau de performance ..............................................................................................
6.13.1 Valeurs PFH des fonctions de sécurité .................................................................
Transport ......................................................................................................
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7.1 Transport avec harnais de transport ..........................................................................
7.2 Transport avec chariot élévateur à fourches ..............................................................
7.3 Transport avec chariot élévateur ...............................................................................
7.4 Transport avec kit de montagne de roulettes .............................................................
Mise et remise en service ...........................................................................
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8.1 Aperçu de la mise en service .....................................................................................
8.2 Mise en place de la commande de robot ...................................................................
8.3 Connexion des câbles de liaison standard ................................................................
8.3.1 Câbles de données X21 .......................................................................................
8.4 Montage et connexion de la lampe "Entraînements prêts" ........................................
8.5 Fixation du support KUKA smartPAD (option) ...........................................................
Publié le: 19.02.2013 Version: MA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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