5.8.3
5.8.3.1
5.8.3.2
5.8.4
Mode manuel ........................................................................................................
5.8.5
Simulation .............................................................................................................
5.8.6
Mode automatique ................................................................................................
5.8.7
5.8.8
5.8.9
5.9
Planification .................................................................................................
6
6.1
6.2
Conditions de montage ..............................................................................................
6.3
Conditions de connexion ............................................................................................
6.4
6.5
6.6
6.6.1
Interface X11 ........................................................................................................
6.6.2
Dispositif d'ARRET D'URGENCE à la commande de robot (option) ....................
6.6.3
Exemples de circuit pour entrées et sorties sûres ................................................
6.7
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
Kit de câble de liaison ...........................................................................................
6.8
6.8.1
6.8.2
6.9
6.13.1
Valeurs PFH des fonctions de sécurité .................................................................
Transport ......................................................................................................
7
7.1
7.2
Transport avec chariot élévateur à fourches ..............................................................
7.3
Transport avec chariot élévateur ...............................................................................
7.4
8
8.1
8.2
8.3
Connexion des câbles de liaison standard ................................................................
8.3.1
Câbles de données X21 .......................................................................................
8.4
Montage et connexion de la lampe "Entraînements prêts" ........................................
8.5
Fixation du support KUKA smartPAD (option) ...........................................................
Publié le: 19.02.2013 Version: MA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Table des matières
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