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Instructions de service
Remarque
Comportement FAIL (en cas de panne) :
Réaction de la commande en mode DISTANCE ANALOGIQUE lors de la perte
de signal ou de communication. Alors la valeur consigne E1 ou la valeur réelle
E2 doivent posséder une plage d'entrée supérieure à 4 mA.
Plage de sortie E2 :
Recopie de position, 0/4 – 20 mA.
Le signal de recopie de position E2 OUT et l'indication sur l'écan de la carte des
éléments de service et d'affichage seront cadrés lorsque les positions finales
sont atteintes, ceci signifie que les valeurs maxi. 0 ou 4 mA et 20 mA sont émi-
ses respectivement dans les positions finales.
En cas d'utilisation d'un transmetteur de position électronique (RWG) en tant
que signal d'entrée pour la carte microcontrôleur A26, borne X12 (p.ex. AUMA
VARIOMATIC MC sur support mural), un cadrage du signal de sortie E2 OUT
est effectué. Dans ce cas, un ajustement du transmpetteur de position électroni-
que (RW) est requis, cf. para. 13, page 17.
Auto-adaptation :
Déclenchement de l'auto-adaptation dans le mode DISTANCE ANAOGIQUE
ON ou OFF. Alors la bande morte interne est adaptée selon l'inertie du servo-
moteur. La bande morte externe est adapté selon le nombre de démarrages à
l'intérieur de la bande morte XA et 5,0 %.
Plage proportionnelle:
Lors d'une erreur de régulation à l'intérieur de la plage proportionnelle, la vitesse
de est réduit de la valeur maximum à sa valeur minimum.
Vitesse minimum (temps de manœuvre maxi.) :
Vitesse mini. (en pour cent) dans le mode DISTANCE ANALOGIQUE
Vitesse maximum (temps de manœuvre mini) :
Vitesse maxi. (en pour cent) dans le mode DISTANCE ANALOGIQUE
Vitesse DISTANCE analogique
Réglage de vitesse en mode DISTANCE BINAIRE via la valeur analogique
0/4 – 20 mA.
16.4.4 Paramètres du contrôleur
de procédé
Remarque
Version :
- Servomoteur TOR : contrôle binaire via les signaux OUVERTURE, STOP,
FERMETURE de DISTANCE
- Servomoteur régulation : réglage d'une position consigne via entrée analogi-
que E1, commutation au service TOR possible via l'entrée analogique/binaire
- Contrôleur de procédé E1 : Le positionneur est subordonné par un contrôleur
de procédé. La valeur consigne de procédé est reliée à l'entrée analogique E1,
la valeur réelle de procédé à l'entrée analogique E4
- Contrôleur de procédé interne : selon la description du contrôleur de procédé
E1, toutefois la valeur consigne de procédé est réglée de manière fixe
Gain proportionnel Kp :
Fraction P réglable entre 0,1 et 100
RAZ Temps Ti :
Fraction I entre 1 et 1000 s
35
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
Ces paramètres sont accessibles après l'entrée du code 0400.
AUMA VARIOMATIC MC
Valeur
Nom du
standard
paramètre
FAIL
FAIL
AS IS
no output
E2OUT
OFF
AUTO
10,0%
PROPB
20,0%
NMIN
100,0%
NMAX
OFF
NFERN
Valeur
Nom du
standard
paramètre
Modula-
PID
ting
actuator
1
PIDKP
1000 s
PIDTN
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