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Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC
Valeur réelle de position
(recopie de position)
Réglage du contrôleur
de procédé
15.5 Mode de fonctionnement
manœuvre d'urgence
15.6 Réglage du temps de manœuvre
15.6.1 En service TOR
15.6.2 En service de régulation
15.6.3 Manœuvre d'urgence
Le contrôle du procédé requiert la position actuelle du servomoteur du fait
que le contrôleur de procédé définit une position de consigne au position-
neur subordonné. La plage d'entrée est définit à l'aide du paramètre E2IN
(para. 16.4.4). Il est alors à considérer que des potentiomètres (tensions)
sont reliés à la fiche X11 et des transmetteurs électroniques de position (en-
trée d'intensités) à la fiche X12 sur la carte microcontrôleur (cf. schéma de
câblage MCP... AI ... de l'accusé de réception).
Le réglage du paramètre du contrôleur de procédé dépend principalement
de domaine d'utilisation du contrôleur. Dans la plupart des applications, un
contrôleur PI est suffisant.
Le réglage devrait être basé sur un gain proportionnel Kp assez bas (en-
tre 0 et 1) et un temps de remise à zéro Ti très élevé (1000). La fraction
différentielle devrait être désactivée en réglant le taux du temps Td sur 0 et
le gain dérivé Kd sur 1.
Si une erreur de réglage minimale requiert une modification de position im-
portante, il faut augmenter le gain proportionnel Kp.
Exemple :
Lors de la présence d'une petite erreur, la vanne s'ouvre complètement dans
un grand bassin, due à une très basse modification du niveau.
La fraction intégrale est déterminée à l'aide du temps de remise à zéro Ti.
Plus un système est inerte, plus le réglage du temps de remise à zéro Ti
devrait être élevé.
Si une manœuvre d'urgence a été définie par le paramètre NOT (para.
16.4.2), le servomoteur se dirige dans la position finale préréglée, une fois
le signal NOT (cf. schéma de câblage MCP ... AI ...) a été éliminé.
Puisque le signal NOT fonctionne par manque de signal, il faut, en condition
.
normale, appliquer 24 V au contact X
manœuvre d'urgence est exécutée.
.
Pendant la manœuvre d'urgence, le signal thermique NOTTH (para.
16.4.2) peut être négligé.
.
Les limiteurs de couple peuvent alors être « pontés » entre les contacts fin
de course (paramètre NOTDR, para. 16.4.2).
Aucune manœuvre d'urgence n'est effectuée lorsque le sélecteur est en
position ARRET (fig. Q, page 31).
Le paramètre NHAND (para. 16.4.2) sert à régler définitivement le temps de
manœuvre (vitesse) dans les modes de fonctionnement LOCAL et DISTAN-
CE BINAIRE.
Si le paramètre NFERN (para. 16.4.3) est réglé sur OFF, le réglage du
temps de manœuvre est possible via l'entrée analogique E3 (0 à 20 mA) en
mode de fonctionnement DISTANCE BINAIRE
Fig. L5
n [%]
P
n
max
n
min
dx x
T
Le paramètre NNOT (para. 16.4.2) sert à définir le temps de manœuvre (vi-
tesse) pour la manœuvre d'urgence.
broche 1. Si le signal est ouvert, une
K
Les paramètres NMIN et NMAX (para
16.4.3) servent à définir les vitesses mi-
nimum ou maximum en mode de foncti-
onnement de régulation. Ainsi, la vitesse
est réduite vers la gauche selon la carac-
téristique et ceci avant d'atteindre la po-
sition consigne. La rampe est déterminée
par la plage proportionnelle.
x [%]
d
Instructions de service
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