Commande Variomatic Mc - AUMA AS 6 Instructions De Service

Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
AUMA VARIOMATIC MC

2.2 Commande VARIOMATIC MC

Commande intégrée VARIOMATIC Type VM-MC, pour montage direct sur :
Servomoteur fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
Alimentation de tension
Commande moteur
Tension auxiliaire (tension de contrôle externe)
Entrée binaire
(entrées de contrôle)
Isolation galvanique
Tension nominale
Consommation courant
Entrées analogiques
Contacts de sortie
(affichages d'état)
1)
Sortie analogique (option)
1)
Positionneur
Paramètre adaptatif
Contrôleur de procédé PID
(option)
1) Requiert potentiomètre (ou transmetteur de position électrique RWG pour support mural) dans le servomoteur fraction de tour
2) uniquement en combinaison avec ASR
6
Tension AC
Volt
Hz
Electronique de puissance avec régulateur moteur intégré
24 V DC, isolation galvanique par rapport à alimentation interne
Standard OUV - STOP - FERM - URGENCE, contrôle + 24 V DC isolation galvanique
Commutation MANUEL AUTO
Optocoupleur
24 V DC, soit du bloc d'alimentation interne (charge maxi. mit 50 mA), soit externe
17 mA par entrée
Réglage temps de manœuvre externe ou vitesse E3 = 0/4 – 20 mA
Valeur consigne de position E1 IN = 0/4 – 20 mA, 20 – 4/0 mA
Option Valeur consigne de procédé E1 IN = 0/4 – 20 mA, 20 – 4/0 mA
Valeur réelle de procédé E4 = 0/4 – 20 mA, 20 – 4/0 mA
Résistance d'entrée 250 Ohm
Standard :
– Signal de défauts collectifs
– 5 contacts de sortie programmables (inverseurs, maxi. 30 V DC/1 A)
Configuration standard :
Position finale OUVERTE/position finale FERMEE/sélecteur DISTANCE/couple
de coupure avant position finale OUVERTE ou position finale FERMEE
Configuration possible (signaux) :
Opérationnel DISTANCE/DISTANCE BINAIRE/DISTANCE ANALOGIQUE/
position finale FERMEE ou OUVERTE/manœuvre FERMETURE ou
OUVERTURE/limiteur de couple FERME ou OUVERT/limiteur de couple
FERME ou OUVERT/sélecteur LOCAL ou ARRET ou DISTANCE/position
intermédiaire 1/2/3/4/mode pas à pas FERME ou OUVERT activé/protection
moteur déclenchée/défaut de couple FERME ou OUVERT/les deux contacts
fin de course activés, les deux limiteurs de couple activés
Valeur consigne E1 inférieure à 3,0 mA/valeur réelle E2 inférieure à 3,0 mA/
durée de marche admissible ou nombre admissible de démarrages/heure a
été dépassée.
Option :
– 8 contacts de sortie supplémentaires, programmables
Relais avec inverseurs, maxi. 30 V DC/1 A
Signal de position de recopie (valeur réelle de position)
E2 OUT = 0/4 – 20 mA (isolation galvanique)
Paramètre – Bande morte externe XT
– Bande morte interne direction OUVERTURE dXAUF
– Bande morte interne direction FERMETURE dXZU
– Temps mort TT
– Plage d'entrée E1 IN (valeur consigne de position ou valeur réelle de
procédé) : 0/4 – 20 mA, 20 – 0/4 mA
– Plage d'entrée E2 IN (valeur réelle de position du servomoteur) :
0 – 5 V, 5 – 0 V, 0/4 – 20 mA, 20 – 0/4 mA
– Tolérance E1 FERMETURE
– Tolérance E1 OUVERTURE
– Comportement lors de la perte de signal (valeur consigne de position/valeur
réelle de position)
– Adaptation automatique de la bande morte interne (dXAUF, dXZU) à l'inertie
du servomoteur
– Adaptation automatique de la bande morte externe (XT) au nombre de
démarrages du servomoteur
1)
Paramètre – P : Gain proportionnel Kp
– I : RAZ temps Ti
– D: Taux temps Td/gain dérivé Kd
– Fonctionnement inverse
– Réglage externe/interne de la valeur consigne de procédé
– Valeur consigne de procédé interne en %
220 – 240 110 – 120
50/60 Hz 50/60 Hz
2)
(contrôle analogique/binaire)
Instructions de service