AUMA SQ 05.2 Instructions De Service
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Servomoteurs fraction de tour
SQ 05.2
SQ 14.2
SQR 05.2
SQR 14.2
Bloc de commande : électronique (MWG)
avec commande de servomoteur
AC 01.2 Non-intrusif
Contrôle
Parallèle
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Profinet
Modbus RTU
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Foundation Fieldbus
HART
Instructions de service
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Manuels Connexes pour AUMA SQ 05.2

Sommaire des Matières pour AUMA SQ 05.2

  • Page 1 Servomoteurs fraction de tour SQ 05.2 SQ 14.2 SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) avec commande de servomoteur AC 01.2 Non-intrusif Contrôle Parallèle Profibus DP Profinet Modbus RTU Modbus TCP/IP Foundation Fieldbus HART Instructions de service...

  • Page 2: Table Des Matières

    Manuel (Opération et réglage) de la commande de servomoteur AC 01.2 Modbus TCP/IP Manuel (intégration de matériel bus de terrain) de la commande de servomoteur AC 01.2 Modbus TCP/IP Les documents de références sont également disponibles sur Internet : www.auma.com ou directement auprès de AUMA (cf. <Adresses>).
  • Page 3 Affichages lors de la mise en service 7.2. Affichages sur l'écran 7.2.1. Signaux de recopie du servomoteur et de la vanne 7.2.2. Affichages d'état selon la catégorie AUMA 7.2.3. Affichages d'état selon la recommandation NAMUR 7.3. Voyants d’indication de la commande locale 7.4.
  • Page 4 Données techniques Servomoteur fraction de tour 13.2. Données techniques Commande de servomoteur Liste de pièces de rechange....................14.1. Servomoteurs fraction de tour SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 14.2. Commandes de servomoteur AC 01.2 avec raccordement électrique SJ Certificats..........................

  • Page 5: Consignes De Sécurité

    1.2. Domaine d application Les servomoteurs fraction de tour AUMA sont conçus pour manœuvrer les vannes industrielles, par exemple les robinets papillon et les robinets à tournant sphérique. D’autres conditions d’utilisation ne sont permises qu'après confirmation explicite (et écrite) du fabricant.

  • Page 6: Application En Atmosphère Explosible 22 (Option)

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Consignes de sécurité AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP L’utilisation dans les cas de figures suivants n’est pas autorisée : Chariots de manutention EN ISO 3691 Appareils de levage selon EN 14502 Elévateurs de personnes (ascenseurs) selon DIN 15306 et 15309...

  • Page 7: Avertissements Et Remarques

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Consignes de sécurité 1.4. Avertissements et remarques Pour la mise en évidence des processus importants relatifs à la sécurité au sein de cette notice, les avertissements et remarques suivants sont identifiés par le mot de...

  • Page 8: Identification

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Identification AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Identification 2.1. Plaque signalétique Chaque module de motorisation (servomoteur, commande de servomoteur, moteur) est équipé d’une plaque signalétique. Figure 1 : Disposition des plaques signalétiques Plaque signalétique du servomoteur...
  • Page 9 Désignation du type Numéro de commande N° de série Schéma de raccordement du servomoteur Schéma de câblage de la commande de servomoteur Tension du secteur Classe de puissance AUMA pour contacteurs Température ambiante admissible Indice de protection [10] Contrôle [11] Code Datamatrix Plaque signalétique du moteur...
  • Page 10 Nous vous prions de toujours nous indiquer ce numéro pour toute demande de renseignement. A l'Internet sous http://www.auma.com > Service & Support > myAUMA, nous offrons un service permettant à tout utilisateur autorisé de télécharger les documents relatifs à la commande après la saisie du numéro de commande : schémas de câblage, données techniques (en allemand et anglais), des certificats de réception,...

  • Page 11: Bref Descriptif

    (contenu de cette notice). Des données peuvent être téléchargées, des réglages modifiés et sauvegardés à l’aide du logiciel AUMA CDT pour des ordinateurs portatifs Windows ou encore à l’aide du AUMA Assistant App pour des appareils Android. La connexion entre l'ordinateur et la commande de servomoteur est alors réalisée sans câble via...

  • Page 12: Transport, Stockage Et Emballage

    Effectuer un levage d’essai, éliminer tout danger potentiel p.ex. par basculement. Figure 7 : Exemple : Soulever le servomoteur Tableau 4 : Poids de la commande de servomoteur AC 01.2 avec raccordement électrique du type : Poids env. [kg] Multiconnecteur AUMA avec connexion par vis...

  • Page 13: Stockage

    SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Transport, stockage et emballage Tableau 5 : Poids des servomoteurs fraction de tour SQ 05.2 – SQ 14.2 / SQR 05.2 – SQR 14.2 avec moteurs triphasés Désignation du type Poids...

  • Page 14: Stockage Prolongé

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Transport, stockage et emballage AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP En cas de stockage prolongé (plus de 6 mois), veuillez respecter les points suivants : Stockage prolongé...

  • Page 15: Montage

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Montage Montage 4.1. Position de montage Le produit décrit dans le présent document peut être utilisé quelque soit la position de montage.

  • Page 16: Fixation De Vanne : Douille D'accouplement

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Montage AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP 4.3.1. Fixation de vanne : douille d'accouplement Disposition Figure 9 : Fixation de vanne par douille d'accouplement Roue tangente du servomoteur avec denture interne Douille d'accouplement enfichable avec cannelure Arbre de vanne (exemple avec clavette parallèle)

  • Page 17: Douille D'accouplement

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Montage Placer la douille d'accouplement [1] sur l'arbre de la vanne [2] et fixer à l'aide d'une vis d'arrêt [3] ou d'une rondelle de serrage et une vis avec rondelle Grower [4] pour éviter tout décalage axial.
  • Page 18 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Montage AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Monter le servomoteur fraction de tour. Si requis, légèrement décaler le servo- moteur fraction de tour jusqu'à l'engagement des cannelures de la douille d'accouplement.

  • Page 19: Positions De Montage De La Commande Locale

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Montage 4.4. Positions de montage de la commande locale Figure 13 : Positions de montage La position de montage de la commande locale est réalisée selon les indications de l'accusé...

  • Page 20: Raccordement Électrique

    à l'appareil. Le schéma peut également être fourni en indiquant le numéro de commande (cf. plaque signalétique) ou être téléchargé sur Internet (www.auma.com). Les commandes (servomoteurs) sont adaptés pour l'utilisation dans des réseaux Types de réseaux autori- TN et TT avec une mise à...
  • Page 21 Thyristor B1 Jusqu’à 1,5 kW 16 A (g/R) I²t<1 500A²s La classe de puissance AUMA (A1, B1, ..) est indiquée sur la plaque signalétique de la commande de servomoteur Lors de l’utilisation de disjoncteurs, le courant de démarrage (I ) du moteur doit être considéré...
  • Page 22 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Raccordement électrique AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Utiliser des câbles de liaison à une température assignée minimum appropriée. Pour les câbles de liaison exposés à des rayons UV (p.ex. à l'extérieur), utiliser des câbles résistants aux UV.

  • Page 23: Raccordement Électrique Sj (Multiconnecteur Auma)

    Version SJ. Pour relier les câbles de puissance et de contrôle, débrancher le multiconnecteur AUMA et retirer le connecteur femelle de la boîte de raccordement. Pour relier les câbles de bus de terrain, il suffit de retirer le capot.

  • Page 24: Boîte De Raccordement (Pour Raccordement Secteur) : Ouvrir

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Raccordement électrique AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP 5.2.1. Boîte de raccordement (pour raccordement secteur) : ouvrir Figure 16 : Ouvrir la boîte de raccordement secteur Boîtier de raccordement...

  • Page 25: Câbles : Connecter

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Raccordement électrique 5.2.2. Câbles : connecter Tableau 15 : Sections de raccordement et couples de serrage des bornes Désignation Sections de raccordement...

  • Page 26: Boîte De Raccordement (Pour Raccordement Secteur) : Fermer

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Raccordement électrique AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP 5.2.3. Boîte de raccordement (pour raccordement secteur) : fermer Figure 19 : Fermer la boîte de raccordement secteur Boîtier de raccordement...

  • Page 27: Boîte De Raccordement Bus De Terrain : Ouvrir

    Entrées de câbles - câbles de bus de terrain Bouchons Pour relier le câble Ethernet industriel au sein du multiconnecteur AUMA, un connecteur Ethernet à confectionner sur site est utilisé. La carte de connexion est accessible après avoir retiré le capot [1].

  • Page 28: Boîte De Raccordement Bus De Terrain : Fermer

    Relier les câbles au connecteur RJ45 selon les références du fabricant du co- Relier le câble nnecteur. Lors de l’utilisation du connecteur RJ45 fourni par AUMA, respecter les instru- ctions de montage jointes. Enficher le connecteur RJ45 dans le port pour câble Ethernet [1].

  • Page 29: Accessoires Pour Raccordement Électrique

    : Nous recommandons : Jeu de câbles LSW20 AUMA. En cas de non-utilisation du jeu de câbles AUMA : Utiliser des câbles de liaison appropriés, souples et blindés. Utiliser un câble de données séparé de type CAN à impédance de 120 Ohm pour les applications avec MWG (transmetteur magnétique de position...

  • Page 30: Support Temporaire

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Raccordement électrique AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Si des câbles de liaison sont disponibles, p.ex. du chauffage, étant câblés dire- ctement du servomoteur au connecteur client XK (XA-XM-XK, cf. schéma de câblage), ces câbles de liaison doivent être soumis à...

  • Page 31: Prise De Terre Extérieure

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Raccordement électrique 5.3.4. Prise de terre extérieure Figure 27 : Prise de terre du servomoteur fraction de tour Prise de terre extérieure (barrette de connexion) pour raccordement à la Application compensation du potentiel.

  • Page 32: Fonctionnement

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Fonctionnement AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Fonctionnement 6.1. Fonctionnement manuel Le servomoteur peut être manœuvré en fonctionnement manuel pour le réglage et la mise en service, lors d’une panne de moteur ou d’alimentation. Le mécanisme de changement de service sert à...

  • Page 33: Marche Du Servomoteur À Distance

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Fonctionnement Figure 28 : Commande locale Bouton-poussoir pour la commande de manœuvre en direction OUVERTURE Bouton-poussoir STOP Bouton-poussoir pour la commande de manœuvre en direction FERMETURE Bouton-poussoir RESET (RAZ) Sélecteur...

  • Page 34: Navigation Du Menu Via Boutons-Poussoirs (Pour Réglages Et Affichages)

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Fonctionnement AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Régler le sélecteur sur la position Cde. à distance (DISTANCE). Maintenant, le servomoteur peut être manœuvré à distance via bus de terrain.

  • Page 35: Architecture Et Navigation

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Fonctionnement Boutons-pous- Aide à la naviga- Fonctions soirs tion sur l'écran [4] C Config. Retourner au menu principal Annuler le processus Retourner à...

  • Page 36: Niveau D'utilisateur, Mot De Passe

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Fonctionnement AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Figure 33 : Affichage direct (exemple) Affichage dans la dernière ligne de l'écran : Vers Vers. Presser le bouton-poussoir L’écran affiche : Accès au menu M0000...

  • Page 37: Mots De Passe : Modifier

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Fonctionnement Sélectionner les chiffres 0 à 9 à l'aide des boutons-poussoirs Haut ▲ Bas ▼. Confirmer le premier chiffre du mot de passe à l'aide du bouton-poussoir Répéter les pas 1 et 2 pour les chiffres consécutifs.

  • Page 38: Langue À L'écran

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Fonctionnement AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP 6.5. Langue à l'écran L’écran d'affache de la commande de servomoteur est multilingue. 6.5.1. Langue d'affichage : modifier Affichage... M0009 Langue M0049 Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET).

  • Page 39: Indications

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Indications Indications 7.1. Affichages lors de la mise en service Après la mise sous tension, toutes les LED de la commande locale doivent être Test de LED allumées pendant env.

  • Page 40: Signaux De Recopie Du Servomoteur Et De La Vanne

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Indications AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Figure 39 : Informations dans la ligne d'état (en haut) Mode d'opération Symbole pour défaillance (uniquement lors d'un défaut ou d'une alarme) Numéro d'identification : S = page d'état...
  • Page 41 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Indications Figure 43 : Couple L'unité affichée (pour cent %, Newton-mètre Nm ou livre par ft-lb peut être modifiée Modifier l'unité...

  • Page 42: Affichages D'état Selon La Catégorie Auma

    OUVERTURE Pause pour manœuvre en directions OUVERTURE et FERMETURE 7.2.2. Affichages d'état selon la catégorie AUMA Ces affichages sont disponibles lorsque le paramètre Catégorie diagnostic M0539 est réglé sur la valeur AUMA. Alarmes (S0005) Dans le cas d'un alarme, l'écran affiche S0005 : le nombre d'alarmes générés...

  • Page 43: Affichages D'état Selon La Recommandation Namur

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Indications Figure 48 : Alarmes Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination des défauts>. DISTANCE non disponible (S0006) L'affichage S0006 indique les messages du groupe DISTANCE non disponible.
  • Page 44 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Indications AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Figure 51 : Hors spécification Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination des défauts>. Contrôle fonctions (S0009) L'affichage S0009 indique le message Contrôle fonctions selon la recommandation...

  • Page 45: Voyants D'indication De La Commande Locale

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Indications Figure 54 : Défaillance Pour de plus amples informations, se référer également au chapitre <Elimination des défauts>. 7.3. Voyants d indication de la commande locale...

  • Page 46: Indicateur De Position Mécanique (Auto-Réglage)

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Indications AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP 7.4. Indicateur de position mécanique (auto-réglage) Figure 56 : Indicateur de position mécanique Position finale OUVERTE atteinte Position finale FERMEE atteinte Caractéristiques...

  • Page 47: Signaux (Signaux De Sortie)

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Signaux (signaux de sortie) Signaux (signaux de sortie) 8.1. Signaux via bus de terrain Les signaux de recopie via Modbus RTU peuvent être pilotés à l'aide de codes de fonctions Modbus respectifs.
  • Page 48 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Signaux (signaux de sortie) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Désignation dans le schéma de câblage : AOUT1 (position) Signal : E6 = 0/4 20 mA (isolation galvanique) Recopie de couple Désignation dans le schéma de câblage : AOUT2 (couple)

  • Page 49: Mise En Service (Réglages De Base)

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Mise en service (réglages de base) Mise en service (réglages de base) Régler le sélecteur sur position 0 (ARRET). Information : Le sélecteur n’est pas un sectionneur du réseau. En position 0 (ARRET), le servomoteur ne peut pas être manœuvré.

  • Page 50: Butée De Position Fermee : Régler

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Mise en service (réglages de base) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Figure 59 : Butée de position finale Bouchon fileté de la butée de position OUVERTE Vis de réglage de la butée de position OUVERTE...

  • Page 51: Type D'arrêt : Régler

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Mise en service (réglages de base) Lorsque la position finale de la vanne n'est pas atteinte : Tourner légèrement la vis de réglage [2] en sens antihoraire jusqu'a obtenir le point d'ouverture de la vanne.

  • Page 52: Limiteurs De Couple : Régler

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Mise en service (réglages de base) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Enfoncer L'écran affiche le réglage actuel : Fin de course soit Couple La dernière ligne affiche : Mod.
  • Page 53 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Mise en service (réglages de base) Sélectionner le paramètre, soit : Sélectionner le para- mètre Défiler jusqu'au paramètre via le menu...

  • Page 54: Contacts Fin De Course : Régler

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Mise en service (réglages de base) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP ou si le couple appliqué est inférieur au couple de coupure : En position de sélecteur Commande locale (LOCAL) via bouton-poussoir RESET.
  • Page 55 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Mise en service (réglages de base) Entrer le mot de passe (→ Entrer mot de passe). L’écran affiche soit : Régler pos.FERMEE ? CMD0009 →...

  • Page 56: Adresse Bus De Terrain (Adresse Esclave), Taux De Vitesse, Parité Et Temps De Surveillance

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Mise en service (réglages de base) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP 14. Sélectionner : Mod. → retourner au pas 12 : Régler " à nouveau " la position finale FERMEE Esc →...

  • Page 57: Contacts Fin De Course : Vérifier

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Mise en service (réglages de base) Information Eteindre l’appareil avant d’atteindre la position finale. En mode de fonctionnement manuel, amener le servomoteur en position inter- médiaire ou à...
  • Page 58 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Mise en service (réglages de base) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Manœuvrer le servomoteur à l’aide des boutons-poussoirs OUVERTURE, STOP, FERMETURE. Les contacts fin de course sont réglés correctement, lorsque (signalisation standard) : le voyant d’indication jaune/LED1 est allumé...

  • Page 59: Mise En Service (Réglages Dans Le Servomoteur)

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Mise en service (réglages dans le servomoteur) Mise en service (réglages dans le servomoteur) Figure 62 : Indicateur de position mécanique (auto-réglage) En usine, le servomoteur fourni est équipé...

  • Page 60: Boîtier De Commande : Ouvrir/Fermer

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Mise en service (réglages dans le servomoteur) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP 10.1. Boîtier de commande : ouvrir/fermer Figure 64 : Ouvrir/fermer le boîtier de commande Indicateur de position mécanique (auto-réglage)

  • Page 61: Palier D'engrenage Du Réducteur Interne : Vérifier/Régler

    Cette vérification ou ce réglage n’est requis que lorsque l’indication de position mécanique ne peut pas être réglée correctement ou si une autre plage d’angle de rotation est requise ultérieurement, p.ex. 120° ±15° au lieu de 90° ±15° (changement ne peut être effectué que par le SAV AUMA).

  • Page 62: Indicateur De Position Mécanique Via Repère Sur Le Couvercle (Sans Auto-Réglage)

    Vérifier selon le tableau si l’angle de rotation concorde avec le réglage du rédu- cteur (paliers 1 Tableau 21 : L angle de rotation du servomoteur et le réglage correspondant du réducteur SQ 05.2 / SQ 07.2 SQ 10.2 SQ 12.2 SQ 14.2 30°...

  • Page 63: Indicateur De Position Mécanique : Régler

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Mise en service (réglages dans le servomoteur) 10.3.1. Indicateur de position mécanique : régler En cas de disponibilité d’options (p.ex. potentiomètre, transmetteur de position) : Régler l’indication de position mécanique une fois tous les équipements optionnels...
  • Page 64 En cas de non conformité : continuer avec étape 4. En cas de conformité : continuer avec étape 7. Tableau 22 : L angle de rotation du servomoteur et le réglage correspondant du réducteur SQ 05.2 / SQ 07.2 SQ 10.2 SQ 12.2 SQ 14.2 30°...

  • Page 65: Elimination Des Défauts

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Elimination des défauts Elimination des défauts 11.1. Défauts lors de la mise en service Tableau 23 : Défauts lors de l opération/la mise en service Défauts...
  • Page 66 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Elimination des défauts AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Défauts et alarmes à l'aide des affichages d'état sur l'écran Affichage sur l’écran Description/cause Solution S0009 Signal collectif 08 : Pour un affichage >...
  • Page 67 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Elimination des défauts Alarmes et Hors spécification Affichage sur l’écran Description/cause Solution Alarme temp. cde La température au sein du carter de la commande Mesurer/réduire la température ambiante.
  • Page 68 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Elimination des défauts AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Défaut et défaillance Affichage sur l’écran Description/cause Solution Défaut des phases Lors de la connexion à un réseau triphasé et Tester/connecter les phases.
  • Page 69 Régler le sélecteur sur position DISTANCE. Service actif Opération via l'interface de service (Bluetooth) ou Quitter le logiciel de service. le logiciel de service AUMA CDT. Restreint Le servomoteur est en mode de fonctionnement Vérifier réglage et état de la fonction <Validation de Restreint.

  • Page 70: Fusibles

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Elimination des défauts AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP 11.3. Fusibles 11.3.1. Fusibles dans la commande de servomoteur F1/F2 Tableau 28 : Fusibles primaires F1/F2 (pour le bloc d'alimentation)

  • Page 71: Vérifier/Remplacer Fusibles

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Elimination des défauts Figure 71 : Sortir le support fusibles du connecteur mâle, ouvrir le capot de protection et remplacer les fusibles si besoin.
  • Page 72 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Elimination des défauts AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP LED 3 (protection moteur déclenchée) sur la commande locale est allumée. L'affichage d'état S0007 ou S0011 Défaillance indique un défaut.

  • Page 73: Entretien Et Maintenance

    N’effectuer des travaux d'entretien et de maintenance que lorsque l’appareil n'est pas en service. AUMA AUMA offre des prestations de service comme p.ex. l’entretien et la maintenance SAV & support ainsi que des stages de formation clients. Veuillez vous référer à la section <Adresses>...
  • Page 74 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Entretien et maintenance AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP matières plastiques graisses et huiles Il est généralement valable : Généralement, les graisses et les huiles constituent un risque pour les eaux et ne doivent pas être déversées dans l’environnement.

  • Page 75: Données Techniques

    à la fiche des données techniques de l'accusé de réception. La fiche des données techniques de l'accusé de réception est disponible pour télé- chargement en allemand et anglais sous http://www.auma.com (indication obligatoire du numéro de commande).
  • Page 76 Degré de pollution selon CEI 60664- Degré de pollution 4 (unité fermée), degré de pollution 2 (interne) Résistance aux vibrations selon IEC 2 g, 10 à 200 Hz (AUMA NORM), 1 g, 10 à 200 Hz (pour servomoteurs avec commandes intégrées AM 60068-2-6 ou AC) Résistant aux vibrations lors des démarrages ou des défaillances dans le système.

  • Page 77: Données Techniques Commande De Servomoteur

    Les contacteurs inverseurs sont conçus pour une durée de vie maxi. de 2 millions de démarrages. Pour les applications à un nombre de démarrages élevé, nous recommandons l’utilisation d’unités thyristors. Se référer aux fiches de Données électriques pour l'affectation des classes de puissance AUMA Commande et signaux de recopie...
  • Page 78 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Données techniques AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Equipement et fonctions Interface Modbus TCP/IP avec si- 2 entrée libres analogiques (0/4 20 mA), 4 entrées libres numériques gnaux d’entrée (option)
  • Page 79 Bluetooth SPP (Serial Port Profile). Interface de communication Accessoires requis : AUMA CDT (outil de mise en service et de diagnostic pour ordinateurs basés sur Windows) L’application AUMA Assistant (outil de mise en service et de diagnostique pour des appareils Android) Fonctions d'utilisation Standard : Type d’arrêt : programmable sur fin de course ou couple pour les positions finales...
  • Page 80 Versions de température en-dessous de 30 °C incluant un système de chauffage destiné à la connexion (option) à une alimentation externe de 230 V AC ou 115 V AC ou version interne 400 V AC. Raccordement électrique Standard : Multiconnecteur AUMA avec bornes à vis Option : Fiches contrôle commande plaquées or (mâles et femelles)
  • Page 81 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Données techniques Equipement et fonctions Taraudages pour entrées de câbles Standard : Taraudages métriques Options : Taraudages Pg, taraudages NPT, taraudages G Bornes ou connexion par sertissage Schéma de câblage...
  • Page 82 Boîte de raccordement (double sealed) à double seuil d'étanchéité interne externe de la commande de servomoteur Selon la définition AUMA, l'indice de protection IP68 satisfait aux exigences suivantes : Profondeur d'eau : 8 m maxi. de hauteur de colonne d'eau Durée de l'immersion prolongée dans l'eau : 96 heures maxi.
  • Page 83 à la place du potentiomètre. (MWG requiert un câble de données séparé.) Programme de paramétrage AUMA CDT (outil de mise en service et de diagnostic pour ordinateurs basés sur Windows) L’application AUMA Assistant (outil de mise en service et de diagnostique pour des appareils Android) Bride de mesure du couple DMF Accessoire pour la mesure de couple pour SA/SAR 07.2 à...

  • Page 84: Liste De Pièces De Rechange

    SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Liste de pièces de rechange AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Liste de pièces de rechange 14.1. Servomoteurs fraction de tour SQ 05.2 – SQ 14.2/SQR 05.2 – SQR 14.2...
  • Page 85 Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type d’appareil et notre numéro de commande (voir plaque signalétique). Il ne faut utiliser que des pièces de rechange d’origine AUMA. L’utilisation d’autres pièces invalide la garantie constructeur et dégage notre responsabilité.

  • Page 86: Commandes De Servomoteur Ac 01.2 Avec Raccordement Électrique Sj

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Liste de pièces de rechange AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP 14.2. Commandes de servomoteur AC 01.2 avec raccordement électrique SJ...
  • Page 87 Lors d’une commande de pièces de rechange, veuillez nous indiquer le type d’appareil et notre numéro de commande (voir plaque signalétique). Il ne faut utiliser que des pièces de rechange d’origine AUMA. L’utilisation d’autres pièces invalide la garantie constructeur et dégage notre responsabilité.

  • Page 88: Certificats

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Certificats AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Certificats Les certificats prennent effet à la date de leur émission. Sous réserve de modifica- Information tions. Les dernières versions sont toujours jointes à l’appareil et disponibles pour téléchargement sur http://www.auma.com.
  • Page 89 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP...
  • Page 90 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP...

  • Page 91: Index

    SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Index Index Déclaration d'incorporation Déclaration de conformité UE Défaillance - affichage sur Accessoires (raccordement l'écran électrique) Défaut - affichage sur l'écran...
  • Page 92 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) Index AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Jeu de câbles Parité Plage de couple Plage de fréquence Langue à l'écran Plage de tension LED (voyants d'indication) Plaque signalétique...
  • Page 93 SQ 05.2 SQ 14.2 / SQR 05.2 SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG) AC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP Index Taille Taille de bride Teinte Température ambiante 8, 9, 76, 82 Temps de manœuvre Temps de surveillance Tension de commande...
  • Page 94 Europe AUMA Finland Oy AUMA-LUSA Representative Office, Lda. FI 02230 Espoo PT 2730-033 Barcarena Tel +358 9 5840 22 Tel +351 211 307 100 AUMA Riester GmbH & Co. KG auma@auma.fi geral@aumalusa.pt www.auma.fi Usine Muellheim SAUTECH DE 79373 Müllheim AUMA France S.A.R.L.
  • Page 95 AUMA à l’échelle mondiale Amérique AUMA Actuators (China) Co., Ltd. FLOWTORK TECHNOLOGIES CN 215499 Taicang CORPORATION AUMA Argentina Rep.Office Tel +86 512 3302 6900 PH 1550 Mandaluyong City AR Buenos Aires mailbox@auma-china.com Tel +63 2 532 4058 Tel +54 11 4737 9026 www.auma-china.com...
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