Service De Régulation Via Positionneur Adaptatif (Auto-Adaptation); Service De Régulation Via Contrôleur De Procédé Intégré (Régulateur Pid) - AUMA AS 6 Instructions De Service

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Instructions de service
15.4.2 Service de régulation via positionneur adaptatif (Auto-adaptation)
15.4.3 Service de régulation via contrôleur de procédé intégré (régulateur PID)
Valeur consigne de procédé
interne/externe
Contrôleur de procédé
opération inverse
Valeur réelle de procédé
(recopie de procédé)
23
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50
Le paramètre AUTO (para. 16.4.3) doit être activé. Le servomoteur se com-
.
porte comme le positionneur conventionnel (para. 15.4.1), toutefois il dispo-
se des caractéristiques suivantes :
.
Inertie (paramètres XAUF et XZU, para. 16.4.3) est déterminée
automatiquement.
Lors d'une valeur de consigne de E1 = 0/4 mA (0 %) ou 20 mA (100 %),
le servomoteur effectue sa course jusqu'à la position finale concernée.
Si les valeurs de consigne 9 ou 20 mA ne sont pas atteintes, il est possible
.
de programmer une tolérance pour la valeur consigne au niveau des posi-
tions finales. (paramètres E1ZU ou E1AUF, para. 16.4.3).
Lors d'un dépassement inférieur de la tolérance E1ZU, le servomoteur est
en manœuvre jusqu'à l'atteinte de la position finale FERMEE ; lors du
dépassement de la tolérance E1AUF, il continue sa manœuvre jusqu'en
position finale FERMEE.
(Version logiciel Z026.332/03, cf. para. 16.1.2, page 27)
Fig. L4 : Service régulation via contrôleur
de procédé
Valeur de consigne
de procédé
Valeur réelle de procédé
Régulateur
PID
Consigne
de position
Positionneur
OUVERT
FERME
Servomoteur
de régulation
Vanne
Le contrôleur de procédé peut être opéré à l'aide de la valeur consigne de procédé ex-
terne ou interne.Ce réglage se fait à l'aide du paramètre PID (para.16.4.4, page 36).
Le paramètre E1IN (para 16.4.4) sert à sélectionner la plage du signal d'entrée analogi-
que E1 lorsqu'une valeur consigne de procédé externe est définie.
Le paramètre PSOLL (para 16.4.4) sert à régler la valeur consigne de procédé interne.
En règle général (p.ex. régulation de débit, de régulation de niveau avec
arrivées) le paramètre PIDIN (para 16.4.4) est réglé sur « OFF ». Dans ce
cas, le servomoteur effectue une manœuvre d'ouverture, si la valeur réelle
de procédé est inférieure à la valeur consigne de procédé.
En opération inverse (p.ex. régulation de niveau en évacuation), le servomo-
teur doit effectuer une manœuvre de fermeture, si la valeur réelle de procé-
dé est inférieure à la valeur consigne de procédé.
L'entrée analogique E4 est utilisée pour mesurer la valeur réelle de procédé.
La plage désirée est sélectionnée à l'aide du paramètre E4IN (para. 16.4.4).
AUMA VARIOMATIC MC
Dans ce mode, la commande VARIO-
MATIC MC fonctionne en tant que con-
trôleur de procédé (régulateur PID)
avec positionneur subordonné (positi-
onneur adaptatif), c'est-à-dire, le con-
trôleur de procédé émet internement
une valeur consigne de position.
Le contrôleur de procédé intégrée utilise
une durée de cycle d'environ 100 ms.

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