Communication avec l'AP
7.1 Communication USS
7.1
Communication USS
Présentation
Un AP (maître) peut connecter jusqu'à 31 variateurs (esclaves) sur la liaison série et les
commander avec le protocole de bus série USS. Un esclave ne peut jamais transmettre
sans être d'abord initié par le maître de telle sorte qu'aucun transfert d'informations direct
entre des esclaves n'est possible.
Les messages sont toujours envoyés au format suivant (communication semi-duplex) :
● Temporisation de réponse : 20 ms
● Temporisation de démarrage : dépend de la vitesse de transmission (temps de
fonctionnement minimum pour une chaîne de 2 caractères : 0,12 à 2,3 ms)
● Séquence de transfert de message :
– le maître interroge l'esclave 1, puis l'esclave 1 répond
– le maître interroge l'esclave 2, puis l'esclave 2 répond
● Les caractères d'encadrement fixes ne peuvent pas être modifiés :
– 8 bits de données
– 1 bit de parité
– 1 ou 2 bits de stop
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Variateur SINAMICS V20
Instructions de service, 05/2017, A5E34560200-007