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STOBER
10.4
Modules de données process
Les modules de données process déterminent le volume de données pour la transmission PZD. Lors de la configuration dans
le TIA Portal, il faut planifier un des modules de données process suivants pour le servo-variateur pour chaque axe.
Lorsqu'un nouveau projet est créé, nous recommandons le mode de transmission
Module
M101 02W PZD
tout coh.
M102 04W PZD
all coh.
M103 06W PZD
all coh.
M104 12W PZD
all coh.
M105 18W PZD
all coh.
M106 24W PZD
all coh.
M107 36W PZD
all coh.
M111 02W PZD
élément coh.
M112 04W PZD
élément coh.
M113 06W PZD
élément coh.
M114 12W PZD
élément coh.
M115 18W PZD
élément coh.
M116 24W PZD
élément coh.
M117 36W PZD
élément coh.
Tab. 23: Modules de données process
*) tout cohérent :
**) Items cohérents :
Données d'entrée
Données de sortie
[octet]
[octet]
4
4
8
8
12
12
24
24
36
36
48
48
72
72
4
4
8
8
12
12
24
24
36
36
48
48
72
72
Le paquet de données process est traité dès sa réception complète
Des paramètres individuels du paquet sont traités dès réception complète du paramètre
tout
cohérent.
Transmission
2 mots (entrées, sorties),
tout cohérent*
4 mots (entrées, sorties),
tout cohérent
6 mots (entrées, sorties),
tout cohérent
12 mots (entrées, sorties),
tout cohérent
18 mots (entrées, sorties),
tout cohérent
24 mots (entrées, sorties),
tout cohérent
36 mots (entrées, sorties),
tout cohérent
2 mots (entrées, sorties),
éléments cohérents**
4 mots (entrées, sorties),
Items cohérents
6 mots (entrées, sorties),
Items cohérents
12 mots (entrées, sorties),
Items cohérents
18 mots (entrées, sorties),
Items cohérents
24 mots (entrées, sorties),
Items cohérents
36 mots (entrées, sorties),
Items cohérents
10 | Annexe
71
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