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10 | Annexe
10.3.2
RDREC : RECORD-Response : structure de l'en-tête
Les valeurs de paramètres sont généralement transmises via l'en-tête de l'ensemble de données RECORD. Dans le cas d'une
RECORD-Response, l'en-tête se compose des éléments suivants dans l'ordre indiqué.
Élément
Response_reference
Response_ID
Axis_number
Number_of_parameters
Format
Number_of_values
1st value ou
error code
2nd value – 50th value
Tab. 20: RDREC : RECORD-Response : structure de l'en-tête
68
Type de
Valeur, plage de valeurs
données
OCTET
0 hex – FF hex
OCTET
1 hex
2 hex
81 hex
82 hex
OCTET
0 – 3
OCTET
1
OCTET
8 hex
41 hex
42 hex
43 hex
1C hex, 1D hex, 1E hex
44 hex
OCTET
1
DINT
1. Valeur de paramètre
WORD
DINT
1 – 32 hex
Valeur = numéro de la Request RECORD
Réponse positive à une Request lecture
Réponse positive à une Request écriture
Réponse négative à une Request lecture
Réponse négative à une Request écriture
Adressage de l'axe
Nombre de paramètres à traiter
Format de transmission : FLOAT
Format de transmission : BYTE
Format de transmission : WORD
Format de transmission : DWORD
Format de transmission : STRING avec 8, 16
ou 80 caractères
Error en cas d'erreur
Nombre de valeurs à traiter
Valeur dans le cas d'un paramètre simple
Code d'erreur en cas d'erreur (voir le
tableau
RDREC, WRREC : codes d'erreur
[} 69])
Valeur = valeur de Number_of_elements
STOBER
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