Reproduire Le Modèle D'axe Mécanique - Stober PROFINET SC6 Manuel D'utilisation

7 | Mise en service
7.1.4 Reproduire le modèle d'axe mécanique
Pour pouvoir mettre en service la chaîne cinématique réelle avec un ou plusieurs servo-variateurs, vous devez reproduire
entièrement votre environnement mécanique dans DriveControlSuite.
7.1.4.1 Paramétrer le moteur STOBER
Vous avez planifié l'un des moteurs suivants :
Moteur brushless synchrone STOBER avec encodeur EnDat 2.2 numérique, EnDat 3 ou HIPERFACE DSL (avec
frein en option)
La planification du moteur correspondant transmet automatiquement les valeurs de limitation de courant et de couple ainsi
que les données de température aux paramètres correspondants des différents assistants. En même temps, toutes les
données supplémentaires relatives au frein et à l'encodeur sont appliquées.
Moteur Lean STOBER sans encodeur (avec frein en option)
La planification du moteur correspondant transmet automatiquement les valeurs de limitation de courant et de couple ainsi
que les données de température aux paramètres correspondants des différents assistants. Il ne vous reste plus qu'à
paramétrer la longueur de câble utilisée. Les temps de ventilation et de retombée du frein sont aussi déjà mémorisés. Il ne
vous reste plus qu'à activer le frein.
1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur correspondant et cliquez dans le menu de projet > Zone
Assistant sur le premier axe planifié.
2. Sélectionnez l'assistant Moteur.
3. B101 Longueur de câble :
sélectionnez la longueur du câble de puissance utilisé.
4. Répétez les étapes pour le deuxième axe (seulement dans le cas de régulateurs double axe).
Activez ensuite le frein.
1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur correspondant et cliquez dans le menu de projet > Zone
Assistant sur le premier axe planifié.
2. Sélectionnez l'assistant Frein.
3. F00 Frein :
sélectionnez 1: Actif.
4. Répétez les étapes pour le deuxième axe (seulement dans le cas de régulateurs double axe).
Protection du moteur
Tous les modèles de servo-variateurs STOBER de 6e génération sont équipés d'un modèle de calcul de la surveillance
thermique du moteur appelé i²t. Pour l'activer et configurer la fonction de protection, définissez les paramètres suivants –
différents des valeurs par défaut : U10 = 2: Avertissement et U11 = 1,00 s. Ce modèle peut être utilisé en alternative ou en
complément d'une protection du moteur à température contrôlée.
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STOBER