Sc6, Si6 : Txpzd - Stober PROFINET SC6 Manuel D'utilisation

STOBER
10.1.2 SC6, SI6 : TxPZD
Les tableaux ci-dessous montrent le Mappage TxPZD standard PROFINET des applications
Synchronous. Le mappage est défini pour l'axe A dans le tableau de paramètres A94, pour l'axe B dans A95 et peut être
personnalisé.
Octet Type de
données
0 OCTET
1 OCTET
2 – 3 WORD
4 OCTET
5 OCTET
6 – 7 WORD
8 – 11 DINT
12 – 15 REAL
16 – 19 REAL
20 – 21 WORD
22 SINT
23 OCTET
24 – 25 INT
26 SINT
Tab. 16: SC6, SI6 : mappage PROFINET standard TxPZD ; première partie, axe A
Octet Type de
données
0 OCTET
1 OCTET
2 – 3 WORD
4 OCTET
5 OCTET
6 – 7 WORD
8 – 11 DINT
12 – 15 REAL
16 – 19 REAL
20 – 21 WORD
22 SINT
23 OCTET
24 – 25 INT
26 SINT
Tab. 17: SC6, SI6 : mappage PROFINET standard TxPZD ; seconde partie, axe B
Nom
Byte d'état d'appareil
Byte d'état d'appareil
Mot d'état 2
Byte d'état application
Byte d'état bloc de commande
Mot d'état application
Position réelle
Vitesse réelle
Valeur réelle couple/force
Mot d'état défini par l'utilisateur
Etat opérationnel
Byte d'état bloc de déplacement
Bloc de déplacement réel
Etat de l'appareil
Nom
Byte d'état d'appareil
Byte d'état d'appareil
Mot d'état 2
Byte d'état application
Byte d'état bloc de commande
Mot d'état application
Position réelle
Vitesse réelle
Valeur réelle couple/force
Mot d'état défini par l'utilisateur
Etat opérationnel
Byte d'état bloc de déplacement
Bloc de déplacement réel
Etat de l'appareil
Drive Based et
Paramètre
1.E200[0]
1.E200[1]
1.E201
1.I212
1.J39
1.I200
1.I80
1.I88
1.E90
1.A67
1.E80
1.J302
1.J300
1.E48
Paramètre
2.E200[0]
2.E200[1]
2.E201
2.I212
2.J39
2.I200
2.I80
2.I88
2.E90
2.A67
2.E80
2.J302
2.J300
2.E48
10 | Annexe
Drive Based
65