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10 | Annexe
10.2
Adresser un paramètre pour l'ensemble de données
RECORD
Pour pouvoir adresser un paramètre par le bus de terrain, vous avez besoin de son Axis_number, de son
Parameter_number et de son sous-index. Ceux-ci sont calculés à partir des coordonnées de paramètres STOBER (axe,
groupe, ligne, élément).
Pour les informations de base relatives aux paramètres, voir chapitre
10.2.1
Déterminer l'Axis_number
L'Axis_number correspond à l'axe du paramètre.
10.2.2
Calculer le Parameter_number
Information
Notez que le Parameter_number doit être indiqué sous forme hexadécimale dans l'ensemble de données RECORD.
Le Parameter_number est calculé à partir du groupe et de la ligne du paramètre selon la formule suivante :
Parameter_number décimal
Exemple de calcul pour le paramètre E200
numéro de la ligne = 200) : Parameter_number E200 = 8192 + (4 × 512) + 200 = 10440 = 28C8 hex
Groupe
A : Servo-variateur
B : Moteur
C : Machine
D : Valeur de consigne
E : Affichage
F : Bornes
G : Technologie
H : Encodeur
I : Motion
J : Blocs de déplacement
K : Panneau de commande
M : Profils
P : Paramètres personnalisés
Q : Paramètres personnalisés,
dépendants de l'instance
R : Données de production
S : Sécurité
T : Scope
U : Fonctions de protection
Z : Compteur de dérangements
Tab. 18: Groupes et paramètres
10.2.3
Déterminer le sous-index
Le sous-index correspond à l'élément du paramètre Array ou Record. Le sous-index des paramètres simples est 0.
66
= 8192 + (numéro du groupe × 512) + numéro de la ligne
(numéro du groupe = 4 ,
Numéro
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
15
16
17
18
19
20
25
Signification des paramètres
Paramètres adressables
A00 – A511
B00 – B511
C00 – C511
D00 – D511
E00 – E511
F00 – F511
G00 – G511
H00 – H511
I00 – I511
J00 – J511
K00 – K511
M00 – M511
P00 – P511
Q00 – Q511
R00 – R511
S00 – S511
T00 – T511
U00 – U511
Z00 – Z511
STOBER
[} 20].
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