Table des Matières
Publicité
STOBER
7.1.4.2.2
Ajuster l'axe
1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur correspondant et cliquez dans le menu de projet > Zone
Assistant
sur le premier axe planifié.
2. Sélectionnez l'assistant
3. Pour ajuster l'axe, configurez le rapport de graduation total entre le moteur et la sortie.
Afin de vous faciliter l'ajustage, un calculateur d'ajustage
est disponible pour le calcul des répercussions des variables de mouvement modifiées sur tout le système.
4. I01 Circonférence :
si vous avez sélectionné pour I00 Plage de déplacement = 1: Infini, entrez la longueur circulaire.
5. I06 Positions décimales (en option) :
si vous avez sélectionné pour I05 Type d'axe= 0: Réglage libre, rotorique ou 1: Réglage libre, translation, spécifiez le
nombre souhaité de décimales.
6. I09 Unité de mesure (en option) :
si vous avez sélectionné pour I05 Type d'axe= 0: Réglage libre, rotorique ou 1: Réglage libre, translation, spécifiez
l'unité de mesure souhaitée.
Information
Une modification du paramètre I06 entraîne un décalage des séparateurs décimaux de toutes les valeurs spécifiques aux
axes !
Il est préférable de modifier I06 avant de paramétrer d'autres valeurs spécifiques aux axes et de les contrôler ensuite.
Information
Le paramètre I297 Vitesse maximale l'encodeur de position doit être défini en conséquence dans votre application. Si le
paramètre sélectionné I297 est trop petit, cela entraîne un dépassement de la vitesse maximale admissible, même avec des
vitesses de fonctionnement normales. En revanche, si le paramètre sélectionné I297 est trop grand, des erreurs de mesure
de l'encodeur pourront vous échapper.
I297 dépend des paramètres suivants : I05 Type d'axe, I06 Positions décimales, I09 Unité de mesure ainsi que I07 Chemin
facteur position numérateur et I08 Chemin facteur position dénominateur pour Drive Based ou A585 Feed constant pour
CiA 402. Si vous avez modifié l'un des paramètres cités, sélectionnez également I297 en conséquence.
7.1.4.2.3
Paramétrer la fenêtre de position et de vitesse
Entrez les limites de position et les zones de vitesse pour les valeurs de consigne. Pour cela, paramétrez les valeurs
générales qui s'appliquent pour atteindre une position ou une vitesse.
1. Sélectionnez l'assistant
2. C40 Fenêtre vitesse :
paramétrez une fenêtre de tolérance pour les vérifications de vitesse.
3. I22 Fenêtre de position :
paramétrez une fenêtre de tolérance pour les vérifications de position.
4. I87 Position réelle dans la fenêtre - temps :
paramétrez la durée d'un entraînement dans la fenêtre de position prescrite avant l'émission d'un message d'état
correspondant.
5. Paramétrez une fenêtre de tolérance pour les vérifications de l'écart de poursuite.
Modèle d'axe
>
Axe :
ajustage.
Modèle d'axe
>
Fenêtre position,
Conversion positions, vitesses, accélérations, couple/force
vitesse.
7 | Mise en service
35
Publicité
Table des Matières
