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8 | Surveillance et diagnostic
8
Surveillance et diagnostic
À des fins de surveillance et en cas de dérangement, vous pouvez opter pour une des possibilités de surveillance et de
diagnostic décrites ci-après.
8.1
Surveillance de la connexion
Pour éviter une réaction intempestive de l'entraînement en cas d'interruption d'une connexion PROFINET (rupture de câble,
etc.), nous recommandons de surveiller l'entrée des données process cycliques.
Pour la surveillance de la connexion, PROFINET prévoit le temps du chien de garde (temps de surveillance de réponse) qui,
en combinaison avec le temps de cycle (TIA Portal : temps d'actualisation), définit ce que l'on appelle le cycle IO dans la
commande (IO-Controller).
Le temps de cycle détermine l'intervalle dans lequel les données sont transférées de la commande vers le servo-variateur
concerné (IO-Device) et vice versa. Elle dépend, entre autres, du volume des données à transmettre et est en général
automatiquement calculée dans le TIA Portal pour chaque servo-variateur.
Le temps du chien de garde correspond au nombre de cycles autorisés sans transfert de données (voir chapitre
la transmission PZD
[} 45]).
Outre le temps du chien de garde de la commande, vous pouvez activer le paramètre A109 PZD-Timeout dans
DriveControlSuite. Une fois le temps du chien de garde planifié pour la commande écoulé, la temporisation PZD agit
également dans le micrologiciel du servo-variateur.
Données valides
Temps du chien de garde
Fig. 6: PROFINET : surveillance de la connexion
Le temps du chien de garde configuré s'écoule dès que survient une erreur, suivi de la temporisation paramétrée dans
A109. Si la temporisation est également écoulée, le servo-variateur passe à l'état
correspondant : Communication, cause 4 : temporisation PZD.
48
Interruption de la connexion
Données
anciennes
A109 Délai de temporisation PZD
Temps
Dérangement 52 : communication
Cause 4 : délai de temporisation
PZD
Dérangement
STOBER
Configurer
avec l'événement 52
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