Table des Matières
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STOBER
7
Mise en service........................................................................................................................................................ 25
7.1
DS6 : configurer le servo-variateur ........................................................................................................................ 26
7.1.1
Créer un projet ..................................................................................................................................... 27
7.1.2
Paramétrer les réglages PROFINET généraux ....................................................................................... 29
7.1.3
Configurer la transmission PZD............................................................................................................. 30
7.1.4
Reproduire le modèle d'axe mécanique ............................................................................................... 32
7.1.5
Transférer et enregistrer la configuration ............................................................................................ 37
7.1.6
Activer le panneau de commande et tester la configuration ............................................................... 39
7.2
TIA Portal : configurer le réseau PROFINET ........................................................................................................... 40
7.2.1
Installer un fichier GSD ......................................................................................................................... 40
7.2.2
Planifier le réseau PROFINET ................................................................................................................ 41
7.2.3
Configurer la commande ...................................................................................................................... 42
7.2.4
Configurer le servo-variateur................................................................................................................ 43
7.2.5
Transférer la configuration ................................................................................................................... 46
7.2.6
Vérifier la communication .................................................................................................................... 47
8
Surveillance et diagnostic ........................................................................................................................................ 48
8.1
Surveillance de la connexion.................................................................................................................................. 48
8.2
Affichage DEL ......................................................................................................................................................... 49
8.2.1
État PROFINET....................................................................................................................................... 49
8.2.2
Connexion au réseau PROFINET ........................................................................................................... 50
8.3
Événements ........................................................................................................................................................... 51
8.3.1
Événement 52 : Communication .......................................................................................................... 52
8.4
Paramètres............................................................................................................................................................. 52
8.4.1
A270 | X20x État | G6 | V0 ................................................................................................................... 52
8.4.2
A271 | PN État | G6 | V0 ...................................................................................................................... 53
8.4.3
A272 | PN module/submodule | G6 | V1............................................................................................. 53
8.4.4
A273 | PN Nom de l'appareil | G6 | V0 ................................................................................................ 53
8.4.5
A274 | PN Adresse IP | G6 | V0............................................................................................................ 53
8.4.6
A275 | PN Masque de sous-réseau | G6 | V0 ...................................................................................... 53
8.4.7
A276 | PN Passerelle | G6 | V0 ............................................................................................................ 54
8.4.8
A279 | PN MAC adresses | G6 | V0 ...................................................................................................... 54
9
En savoir plus sur PROFINET ?.................................................................................................................................. 55
9.1
PROFINET ............................................................................................................................................................... 55
9.2
Classes d'appareil................................................................................................................................................... 55
9.3
Communication...................................................................................................................................................... 56
9.3.1
Communication cyclique : données process......................................................................................... 56
9.3.2
Communication acyclique : données de canal de paramètres ............................................................. 56
9.3.3
Programmer les services de communication acycliques ...................................................................... 60
9.4
Protocoles de communication ............................................................................................................................... 61
9.5
Communication de service via PROFINET .............................................................................................................. 61
Table des matières
3
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