Annexe; Mappage Standard Profinet Et Drive Based; Sc6, Si6 : Rxpzd - Stober PROFINET SC6 Manuel D'utilisation

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10 Annexe
10.1

Mappage standard PROFINET et Drive Based

Information
Dans certaines commandes, le traitement des PZD est orienté WORD (16 bits). Dans les applications de type Drive Based, le
mappage par défaut est prédéfini en conséquence. Lorsque vous effectuez des modifications du mappage par défaut, tenez
compte du type de données des paramètres que vous ajoutez au mappage ou que vous supprimez du mappage.
Si vous ajoutez ou supprimez des paramètres du type de données OCTET ou INT8 (8 bits), cela peut entraîner des problèmes
dans les structures des données de la commande. Utilisez éventuellement les paramètres A101 Dummy-Byte pour remplir
les espaces de 8 bits engendrés dans les données process et réaliser la structure de données nécessaire pour la commande.
10.1.1 SC6, SI6 : RxPZD
Les tableaux ci-dessous montrent le mappage RxPZD standard PROFINET des applications
Synchronous. Le mappage est défini pour l'axe A dans le tableau de paramètres A90, pour l'axe B dans A91 et peut être
personnalisé.
Octet Type de données
0 OCTET
1 OCTET
2 – 3 WORD
4 SINT
5 SINT
6 – 9 DINT
10– 13 REAL
14 – 17 REAL
18 – 21 REAL
22 OCTET
23 – 24 INT
Tab. 14: SC6, SI6 : mappage PROFINET standard RxPZD ; première partie, axe A
Octet Type de données
0 OCTET
1 OCTET
2 – 3 WORD
4 SINT
5 SINT
6 – 9 DINT
10– 13 REAL
14 – 17 REAL
18 – 21 REAL
22 OCTET
23 – 24 INT
Tab. 15: SC6, SI6 : mappage PROFINET standard RxPZD ; seconde partie, axe B
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Nom
Byte de commande d'appareil
Byte de commande de commande
Mot de commande application
Commande
Motion-ID
Position
Vitesse 1
Override vitesse
Couple/force consigne
Byte de commande de bloc de
déplacement
Bloc de déplacement de consigne
Nom
Byte de commande d'appareil
Byte de commande de commande
Mot de commande application
Commande
Motion-ID
Position
Vitesse 1
Override vitesse
Couple/force consigne
Byte de commande de bloc de
déplacement
Bloc de déplacement de consigne
Drive Based et Drive Based
Paramètre
1.A180
1.J37
1.I210
1.J40
1.J41
1.J42
1.J43
1.J56
1.G469
1.J01
1.J02
Paramètre
2.A180
2.J37
2.I210
2.J40
2.J41
2.J42
2.J43
2.J56
2.G469
2.J01
2.J02
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