Introduction; Procédure Initiale - gefran KHC Manuel Utilisateur

Le transducteur KHC de GEFRAN est un capteur logique de pression avec interface CANopen. Il applique le protocole
standard de communication CANopen, défini par CiA (CAN in Automation).
Les standards CANopen supportés par le dispositif sont énumérés dans le tableau suivant..
Standard CiA
DS 301
DS 305
DS 404
DR 303-2
Le présent document décrit la mise en place de CANopen sur le dispositif CANopen GEFRAN KHC. Il s'adresse aux
intégrateurs de systèmes réseau CANopen ainsi qu'aux concepteurs de dispositifs CANopen, qui connaissent déjà les
normes susmentionnées, définies par CiA.
Les détails des aspects définis par le CANopen ne relèvent pas du cadre du présent document. Pour plus d'informa-
tions sur le protocole CANopen, voir www.can-cia.de
2.1 CONFIGURATION DES PARAMETRES DU NŒUD
Avant de brancher le capteur GEFRAN KHC sur un bus CAN déjà parfaitement configuré et opérationnel, il est néces-
saire d'exécuter un certain nombre de procédures de configuration de base. La configuration concerne l'adresse du nœud
(ID Nœud) et la vitesse de transmission (Baudrate) du dispositif CANopen.
Cette configuration est obligatoire en présence d'au moins une des conditions suivantes :
1) L'ID Nœud du capteur GEFRAN KHC est identique à l'ID Nœud d'un autre dispositif CANopen branché sur le
bus CAN.
Le capteur GEFRAN KHC fonctionne à une vitesse de transmission (Baudrate) différente de celle du bus CAN.
Si la condition visée au point 2 n'est pas remplie, il sera possible d'effectuer la configuration sur le bus CAN lui-même.
Toutefois, pendant le processus de configuration, tous les autres dispositifs CANopen présents sur le bus CAN devront
rester hors tension, afin d'éviter d'éventuelles erreurs ou conflits.
S'il est nécessaire de configurer la vitesse de transmission (Baudrate), le capteur GEFRAN KHC devra être branché
sur un bus CAN fonctionnant à la même vitesse de transmission.
La vitesse de transmission (Baudrate) du bus CAN effectif (avec tous les dispositifs branchés) peut être temporaire-
ment configurée sur la même valeur que celle du capteur, jusqu'à la fin de la procédure de configuration. La configuration
est exécutée par le biais des services LSS (Layer Setting Services).
Commutation en mode configuration LSS
Premièrement, commuter le capteur en mode configuration LSS.
Si le capteur est le seul dispositif présent sur le bus CAN (avec LSS maître), il sera possible d'utiliser la commande LSS
commutation d'état globale.
Source
Contrôleur
Si d'autres dispositifs sont présents sur le bus CAN (à l'exception du LSS maître), il sera nécessaire d'utiliser la com-
mande LSS commutation d'état sélective. Pour les détails, se reporter à la section Services LSS.
2

1. INTRODUCTION

CANopen application layer and communication profile
Layer setting services (LSS) et Protocoles
Device profile for measuring devices and closed-loop
Representation of SI units and prefixes
Tableau 1 - standard CANopen supporté
2. PROCEDURE INITIALE
COB-ID DLC
7E5h 08h 04h; 01h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h
Figure 1 - Commande LSS commutation d'état globale
Description
controllers
Données
Version
4.2.0
3.0.1
1.0.1
1.5.0
Destination
Capteur
85206_KHC_Manuale Utente_12-2015_FRA