Table des Matières
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Index
Sub index
Index
Sous-index
0
1011h
Rétablissement
de tous les para-
1
1014h
0
1015h
0
1017h
0
0
1
1018h
2
3
4
0
1200h
1
2
0
1
communication
1800h
2
communication
5
85206_KHC_Manuale Utente_12-2015_FRA
Nom
Type
Dénomination
Type
Unsigned8
Restore
défaut
parameters
Unsigned32
mètres d'usine
COB-ID EMCY
Unsigned32
Inhibit time
EMCY
Temps
Unsigned16
d'inhibition
EMCY
Producer
heartbeat time
Temps du
Unsigned16
heartbeat du
producteur
Unsigned8
Unsigned32
Identity object
Objet
Unsigned32
identité
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned8
SDO1 server
parameter
Unsigned32
Paramètre
serveur SDO1
Unsigned32
Unsigned8
TPDO1
Unsigned32
parameter
Paramètre de
Unsigned8
TPDO1
Unsigned16
Default
Access
value
Accès
Valeur par
défaut
Highest sub-index supported
RO
1
Sous-index maximum supporté
Writing the signature "load" (6Ch,
6Fh, 61h, 64h) restores all parame-
ters in flash to their default values
RW
00000001h
L'écriture de la signature "load"
(6Ch, 6Fh, 61h, 64h) rétablit toutes
les valeurs par défaut des para-
mètres dans la mémoire flash.
Configured COB-ID for the EMCY
00000080h +
write service
RW
ID-Nœud
COB-ID configuré pour le service
d'écriture EMCY
Configured inhibit time for the
EMCY service
RW
0000h
Temps d'inhibition configuré pour le
service EMCY
Configured cycle time of the heart-
beat (ms)
RW
0
Temps de cycle configuré du heart-
beat (en ms)
Highest sub-index supported
RO
4
Sous-index maximum supporté
Vendor-ID
RO
00000093h
ID fournisseur
Product code
RO
4343484Bh
Code du produit
Revision number
RO
-
Numéro de Révision
Serial number
RO
-
Numéro de série
Highest sub-index supported
RO
2
Sous-index maximum supporté
00000600h +
RO
COB-ID client --> server (rx)
ID Nœud
00000580h +
RO
COB-ID server --> client (tx)
ID Nœud
Highest sub-index supported
RO
5
Sous-index maximum supporté
00000180h +
RW
COB-ID du TPDO1
ID Nœud
Transmission type
RW
FFh
Type de transmission
Event-timer
RW
1
Temporisation événement
Comment
Remarque
15
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