gefran KHC Manuel Utilisateur page 62

Exemple 2
Transducteur KHC avec intervalle de pression nominale 0..250 bars
L'utilisateur a configuré les bars en tant qu'unité physique de la pression.
AI physical unit PV (6131h): 004E0000h (bars)
L'utilisateur préfère utiliser des données du type à virgule flottante; il a donc procédé au mapping de l'objet 6130h
(AI input PV (float) dans la TPDO1.
Calibrage du point 1
L'utilisateur applique une pression de référence de 0,0 bar.
Lorsque la pression est stable, le capteur de pression de référence mesure une valeur de 0,3 bar.
La valeur 0,3, exprimée en virgule flottante,correspond à 3ECCCCCDh.
L'utilisateur doit impartir la commande d'écriture SDO illustrée dans la figure suivante.
COB-ID DLC
600 + ID-
Nœud
Calibrage du point 2
L'utilisateur applique une pression de référence de 250,0 bar.
Lorsque la pression est stable, le capteur de pression de référence mesure une valeur de 250,2 bar.
La valeur 250,2, exprimée en virgule flottante,correspond à 437A3333h.
L'utilisateur doit impartir la commande d'écriture SDO illustrée dans la figure suivante.
COB-ID DLC
600 + ID-
Nœud
11.3 Réglage de l'offset
Grâce au réglage de l'offset, la caractéristique de calibrage peut être déplacée d'une valeur d'offset d'entrée supplé-
mentaire.
Avec des valeurs d'offset positives, la caractéristique de calibrage est déplacée vers le bas.
Avec des valeurs d'offset négatives, la caractéristique de calibrage est déplacée vers le haut.
Tout cela est illustré dans la figure suivante.
Valeur de process (PV)
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CS Index
D0 D1 D2
8 22h 21h 61h
Figure 55 – Calibrage du point 1 (exemple 2)
CS Index
D0 D1 D2
8 22h 23h 91h
Figure 56 – Calibrage du point 2 (exemple 2)
offset d'entrée
Figure 57 – Réglage de l'offset
Sous-index
D3 D4 D5
01h CDh CCh
Sous-index
D3 D4 D5
01h 33h 33h
Valeur Champ (FV)
85206_KHC_Manuale Utente_12-2015_FRA
valeur
D6 D7
CCh 3Eh
valeur
D6 D7
7Ah 43h