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Les services et les protocoles LSS sont utilisés pour demander ou modifier les valeurs de trois paramètres du dispositif
CANopen, à savoir :
- L'ID Nœud
- Les paramètres de Bit timing du niveau physique (bit rate)
- L'Adresse LSS conforme à l'objet Identité (1018h)
3.1
SERVICES LSS POUR LE CHANGEMENT D'ETAT
LSS commutation d'état globale
A travers ce service, le dispositif LSS maître commute tous les dispositifs LSS esclaves, présents dans le réseau, en
état LSS veille ou LSS configuration.
Le LSS maître envoie ce message pour commuter un ou plusieurs LSS esclaves en l'état de configuration :
COB-ID
Rx/Tx
7E5h
Rx
Figure 9 - Message LSS commutation d'état globale - Etat de configuration
Le LSS maître envoie ce message pour commuter une nouvelle fois les LSS esclaves en état de veille :
COB-ID
Rx/Tx
7E5h
Rx
LSS commutation d'état sélective
A travers ce service, le dispositif LSS maître commute le dispositif LSS esclave, dont l'adresse LSS est identique à
celle spécifiée à l'aide des messages, en état de Configuration LSS.
L'adresse LSS transmise correspond à l'objet Identité (objet 1018h) du LSS esclave correspondant.
L'adresse LSS pour le dispositif CANopen GEFRAN KHC est spécifiée dans le tableau suivant.
LSS Address
*
Si lu sous forme de donnée du type chaîne, il correspond à la chaîne "KHCC" (KHC avec sortie CANopen)
** Le numéro de Révision actuel peur varier. L'utilisateur peut demander le numéro de Révision via la commande LSS
Demander
Numéro de révision de l'objet Identité (voir Services LSS de requête) ou la commande de lecture SDO
de l'objet (1018, 3).
*** L'actuel Numéro de Série est propre au dispositif. Il est imprimé sur l'étiquette apposée sur l'enveloppe du transducteur
GEFRAN KHC ou il peut être demandé à l'aide de la commande LSS Demander numéro de série de l'objet Identité
(voir
Services LSS de requête) ou de la commande de lecture SDO de l'objet (1018, 4). La valeur imprimée sur l'étiquette
est exprimée au format hexadécimal.
6
3. SERVICES LSS
DLC
D0
8
04h
DLC
D0
8
04h
Figure 10 - Message LSS commutation d'état globale - Etat de veille
Champ Adresse
ID fournisseur
Code du produit
Numéro de révision
Numéro de série
Figure 11 - Adresse LSS de la KHC
Données
D1
D2
D3
01h
00h
00h
Données
D1
D2
D3
00h
00h
00h
00000093h
4343484Bh*
N. de rév. actuel de la KHC **
N. de série actuel de la KHC (imprimé sur
l'étiquette)***
D4
D5
D6
00h
00h
00h
D4
D5
D6
00h
00h
00h
Valeur
85206_KHC_Manuale Utente_12-2015_FRA
D7
00h
D7
00h
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