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En principe, la modification de la vitesse de transmission (Baudrate) s'effectue par le biais des services LSS (voir LSS
Configurer paramètres de bit timing).
Pour des raisons de sécurité, il est possible d'exclure la modification de la vitesse de transmission (Baudrate) par écriture
SDO, à travers la configuration de l'objet 2322h.
Description de l'objet
Index
Dénomination
2321h
Index bit rate persistant
Description des éléments
Sous-index
Dénomination
Index bit rate per-
0
sistant
Remarque :
il n'est pas possible de configurer la vitesse de transmission (Baudrate) à 20kbps lors que le mode Auto-opérationnel est
actif et que la Temporisation Evénements du TPDO1 est configurée entre 1 et 9
2322h – Exclure modification ID Nœud et vitesse de transmission (Baudrate) par écriture SDO
Cet objet permet d'exclure, pour des raisons de sécurité, la fonction de modification de l'ID Nœud et de la vitesse de
transmission (Baudrate) à travers l'opération d'écriture SDO.
Si la valeur configurée est égale à 1, l'accès en écriture SDO aux objets 2320h (ID Nœud persistant) et 2321h (index
de tableau de bit timing persistant) sera interdit et l'opération se soldera par l'annulation de la SDO.
En tout état de cause, les configurations ID Nœud et vitesse de transmission (Baudrate) peuvent toujours être modi-
fiées à travers les services LSS.
Description de l'objet
Index
Dénomination
Exclure écriture SDO ID Nœud
2322h
e Vitesse de transmission
(Baudrate)
Description des éléments
Sous-index
Dénomination
Exclure écriture
SDO ID Nœud e
0
Vitesse de transmis-
sion (Baudrate)
85206_KHC_Manuale Utente_12-2015_FRA
Type de
Accès
données
RW
Unsigned8
Type de
Accès
données
RW
Unsigned8
Intervalle de
Défaut
valeurs
0..7
3
Intervalle de
Défaut
valeurs
0, 1
0
37
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