Table des Matières
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6.4
CAN-ID réservés
Les CAN-ID réservés ne peuvent être utilisés par aucun objet de communication configurable, y compris les services
SYNC, EMCY, PDO, et SDO. Ils sont énumérés dans le tableau suivant.
56
CAN-ID
0 (000h)
1 (001h) – 127 (07Fh)
257 (101h) – 384 (180h)
1409 (581h) – 1535 (5FFh)
1537 (601h) – 1663 (67Fh)
1760 (6E0h) – 1791 (6FFh)
1793 (701h) – 1919 (77Fh)
1920 (780h) – 2047 (7FFh)
Tableau 18 - CAN-ID réservés
utilisé par COB
NMT
réservé
réservé
défaut SDO (tx)
défaut SDO (rx)
réservé
NMT error control
réservé
85206_KHC_Manuale Utente_12-2015_FRA
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