gefran KHC Manuel Utilisateur page 58

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Le format du message ENCY est illustré dans la figure suivante.
COB-ID
Rx/Tx
80 + ID
Tx
Nœud
Le COB-ID du message EMCY peut être modifié via l'objet 1014h (COB-ID EMCY).
A l'intérieur du message EMCY, le champ d'erreur spécifique du fabricant est défini comme suit :
xxxxxxx1: erreur flash
xxxxx1xx: pression maximum admise dépassée
xxxx1xxx: pression minimum admise dépassée
Les objets impliqués dans le service EMCY sont les suivants :
1015h : Temps d'inhibition EMCY
2340h : Hystérésis RAZ pression dépassée EMCY
6148h : AI span start (float)
6149h : AI span end (float)
9148h : AI span start (integer32)
9149h : AI span end (integer32)
58
DLC
D0
D1
EMCY
EMCY
code
code
8
d'erreur
d'erreur
LSB
MSB
Figure 49 - Format du message EMCY
D3
Figure 50 – Champ d'erreur spécifique du fabricant
Données
D2
D3
D4
Registre
d'erreur
Champ d'erreur spécifique du fabricant
(1001h)
D4
D5
00h
00h
85206_KHC_Manuale Utente_12-2015_FRA
D5
D6
D7
D6
D7
00h
00h

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