Description Des Fonctions D'entrées / Sorties - Maxon Motor 4-Q-EC Notice D'utilisation

Notice d'utilisation
5 Description des fonctions d'entrées / sorties
5.1 Entrées
5.1.1 Valeur de consigne «Set value»
Set value range -10 ... +10 V
Set value range 0 ... +5 V
5.1.2 Enclenchement «Enable»
«Enable»
«Disable»
Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification
maxon motor
Il existe le choix entre deux variantes pour appliquer une consigne analogique.
Les variantes se réalisent en choisissant le DIP switch S9 «Set value range».
L'entrée «Set value» est protégée contre les surtensions.
Domaine des tensions d'entrée
Type de circuit d'entrée
Résistance d'entrée
Valeur de consigne positive
Valeur de consigne négative
DIP switch S9
Set value range 0...+5 V est en général choisie lorsque la consigne analogique
est donnée par un potentiomètre.
Domaine des tensions d'entrée
Type de circuit d'entrée
Résistance d'entrée
Valeur de consigne positive
Valeur de consigne négative
DIP switch S9
Résistance conseillée pour le poten-
tiomètre externe
Remarque relative à Set value range 0 ... +5 V:
Si la plage d'utilisation 0 ... +5 V est choisie, alors l'entrée «+Set Value»
(Borne Signal 1) ne doit pas être connectée.
Si la tension est indiquée comme «Enable», le servoamplificateur commute la
tension du moteur vers les connexions du bobinage. Si l'entrée «Enable» n'est
pas commutée ou est connectée à la terre, l'étage de puissance devient hau-
tement résistant et il est ensuite déconnecté.
L'entrée «Enable» est protégée contre les surtensions.
Résistance d'entrée
Tension minimum d'entrée
Tension maximum d'entrée
Temps de commutation
Tension minimum d'entrée
Tension maximum d'entrée
Temps de commutation
4-Q-EC Servoamplificateur DES 70/10
-10 ... +10 V
Différentiel
80 kΩ
(+Set Value) > (-Set Value)
(+Set Value) < (-Set Value)
OFF
0 ... +5 V
contre Gnd
50 kΩ
(-Set Value) < 2.5 VDC
(-Set Value) > 2.5 VDC
ON
1 kΩ
12 kΩ (+5 V)
7 kΩ (+24 V)
+2.4 VDC
+50 VDC
type 3 ms (à 5 V)
0 VDC
+0.8 VDC
type 4 ms (à 5 V)
maxon motor control
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