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Notice d'utilisation
5.
Description des fonctions d'entrées / sorties
5.1.
Entrées
5.1.1.
Déblocage «Enable»
5.1.2.
Sens de rotation «Direction»
Edition Juin 2009 / Nr. Doc. 813624_F_PDF_F - 02 / sous réserve de modification
maxon motor
Activation (enable) ou désactivation (disable) de l'étage de sortie. Si une ten-
sion supérieure à 3,5 V est appliquée à la prise «Enable», l'amplificateur est
activé (enable). Pendant l'accélération, une rampe de vitesse s'exécute.
Tension d'entrée > 3.5 V
Si la prise «Enable» est non commutée ou mise au potentiel de terre, l'étage
de sortie a une résistance élevée (disable) et l'arbre du moteur tourne sans
être freiné.
Entrée non commutée
Entrée mise à la terre (Gnd)
Tension d'entrée < 1,5 V
L'entrée «Enable» est protégée contre la sur-tension.
Connecteur J1
Plage de tension d'entrée
Impédance d'entrée
Protection permanente contre la sur-tension. -50 ... +50 V
Temps de décélération.
Lorsque l'arbre du moteur tourne, il ne faut pas activer l'amplificateur, au ris-
que que les courants moteur soient élevés. La vitesse maximale autorisée du
moteur est limitée par le courant maximal admissible de freinage
chapiter 5.1.3. Fonction de freinage
L'entrée «Direction» définit le sens de rotation de l'arbre du moteur. En cas de
changement de niveau, l'arbre moteur sera décéléré avec une rampe, jusqu'à
l'arrêt complet
(voir aussi chapitre 5.1.3. Fonction de freinage «Brake»)
inversement, accéléré avec une rampe de régime jusqu'à ce que le régime
de consigne soit de nouveau atteint.
Si la prise «Direction» n'est pas commutée ou si elle est mise à la terre,
l'arbre du moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (CW).
Entrée non commutée
Entrée mise à la terre (Gnd)
Tension d'entrée < 1,5 V
Si une tension supérieure à 3,5 V est appliquée à l'entrée «Direction», l'arbre
du moteur tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (CCW).
Tension d'entrée > 3.5 V
L'entrée «Direction» est protégée contre la sur-tension.
Connecteur J1
Plage de tension d'entrée
Impédance d'entrée
Protection permanente contre la sur-tension. -50 ... +50 V
Si le sens de rotation change alors que l'arbre moteur tourne, il faut impéra-
tivement respecter les limites décrites au
«Brake», car sinon, l'amplificateur risque d'être endommagé.
1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5
Le moteur tourne (Enable)
Étage de sortie désactivé (Disable)
Numéro de broche [3] «Enable»
0 ... +5 V
47 kΩ (dans la plage 0 ... +5 V).
max. 25 ms
«Brake»).
Sens des aiguilles d'une montre (CW)
Sens contraire des aiguilles d'une
montre (CCW)
Numéro de broche [4] «Direction»
0 ... +5 V
47 kΩ (dans la plage 0 ... +5 V)
chapitre 5.1.3. Fonction de freinage
maxon motor control
(vior aussi
et,
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