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4-Q-DC Servoamplificateur ADS 50/10
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Description des fonctions d'entrée/sortie
5.1 Entrées
Valeur de consigne «Set value»
5.1.1
5.1.2
Enclenchement «Enable»
Enable
Disable
5.1.3
Génératrice tachymètrique
Edition Juillet 2009 / Doc. No. 539150-06 / Sous réserve de modification
maxon motor
L'entrée de la valeur de consigne est câblée comme amplificateur différentiel.
Domaine des tensions d'entrée
Type de circuit d'entrée
Résistance d'entrée
Valeur de consigne positive
Valeur de consigne négative
Si la tension est indiquée comme «Enable», le servoamplificateur commute la
tension du moteur vers les connexions du bobinage. Si l'entrée est «Enable»
n'est pas commutée ou est connectée à la terre, l'étage de puissance devient
hautement résistant et il est ensuite déconnecté.
L'entrée «Enable» est protégée contre les courts-circuits.
Tension minimum d'entrée
Tension maximum d'entrée
Résistance d'entrée
Temps de commutation
Tension minimum d'entrée
Tension maximum d'entrée
Résistance d'entrée
Temps de commutation
Tension minimum d'entrée
Tension maximum d'entrée
Résistance d'entrée
Plage de commande de la vitesse:
La plage de vitesse est déterminée par le potentiomètre P3 n
maximum pour la valeur de consigne maximale).
Pour assurer la commande complète de la vitesse avec ± 10 V, le domaine de
la tension d'entrée de la génératrice doit être d'au moins ± 2 V.
Exemple pour une génératrice tachymétrique DC à 0.52 V / 1000 tr/min:
2.0 V de tension tachymétrique correspondant à une vitesse d'environ 3850
tr/min. Si tout le domaine de vitesse doit être exploité, la vitesse de 3850 tr/min,
est la plus basse atteignable à l'aide du potentiomètre n
Les vitesses inférieures peuvent être atteintes en réduisant la plage des valeurs
de consigne ou en utilisant une génératrice tachymétrique ayant une tension
d'entrée plus élevée (par exemple 5 V / 1000 tr/min).
Notice d'utilisation
-10 ... +10 V
Différentiel
20 kΩ (différentiel)
( + Set Value) > ( - Set Value)
Tension (ou courant) du moteur
négative → l'arbre moteur tourne
dans le sens anti-horaire
( + Set Value) < ( - Set Value)
Tension (ou courant) du moteur
positive → l'arbre moteur tourne dans
le sens horaire
+ 4.0 VDC
+ 50 VDC
15 kΩ
type 500 µs (à 5 V)
0 VDC
+ 2.5 VDC
15 kΩ
type 100 µs (à 0 V)
2.0 V
50 V
14 kΩ
max
.
max
maxon motor control
(Vitesse
7
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