Maxon Motor 4-Q-EC Notice D'utilisation page 9

Notice d'utilisation
5.1.6 Commutation du régulateur (nombre de tours / courant) «Digital 2»
Régulation de vitesse, activé
Régulation de courant, activé
5.1.7 Codeur
Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification
maxon motor
Si l'entrée «Digital 2» reste non reliée (floating) ou connectée à une tension de
plus de 2.4 VDC, le servoamplificateur est utilisé comme régulateur digital du
nombre de tours.
Si la connexion «Digital 2» est reliée à la terre, le servoamplificateur est utilisé
comme régulateur digital du courant.
L'entrée «Digital 2» est protégée contre les surtensions.
Résistance d'entrée
Résistance interne pull-up
Tension minimale d'entrée
Tension maximale d'entrée
Tension minimale d'entrée
Tension maximale d'entrée
Remarque:
Si le mode du régulateur est commuté, un processus «Enable-Disable» (voir
chapitre 5.1.2, Enclenchement «Enable») doit être donné pour l'activation du
nouveau mode.
Tension d'alimentation du codeur
Fréquence maximale du codeur
Valeur de la tension
Line Receiver interne
Il est recommandé d'utiliser un codeur avec un «Line Driver» intégré.
Connecteur mâle (vue frontale)
Configuration des broches d'entrées du codeur:
1 n.c. non connectée
2 +5 V +5 VDC max. 100 mA
3 Gnd Masse
4 n. c. non connectée
5 A\ Canal A inversé
6 A Canal A
7 B\ Canal B inversé
8 B Canal B
9 I\ Canal I (Index) inversé
10 I Canal I (Index)
Cette configuration est compatible avec celle de la fiche du câble plat allant vers
le codeur HEDL 55xx (avec Line-Driver) et avec codeur MR (avec Line-Driver) de
type ML et L.
Remarque
Le réglage de base à la livraison se réfère au codeur de 500 impulsions par
tour. Pour d'autres codeurs, le réglage doit être modifié avec le logiciel (GUI).
4-Q-EC Servoamplificateur DES 70/10
92 kΩ (+5 V)
13 kΩ (+24 V)
22 kΩ par rapport au +5 VDC
+2.4 VDC
+50 VDC
+0 VDC
+0.8 VDC
+5 VDC max. 100 mA
1 MHz
TTL
basse max. 0.8 V
haute min. 2.0 V
EIA standard RS-422
maxon motor control
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