Maxon Motor 4-Q-EC Notice D'utilisation

maxon motor control 4-Q-EC Servoamplificateur DES 70/10
Notice d'utilisation
DES (Digital EC Servoamplifier) est un servoamplificateur
digital très puissant, assurant par une commutation
sinusoïdale du courant un réglage parfait des moteurs EC
(Electronic Commutation).
Dans ce but, les moteurs EC doivent être équipés de
capteurs à effet Hall et d'un codeur digital avec «Line
Driver».
La commande, la surveillance et tous les algorithmes de
réglage sont réalisés par un processeur très rapide de
signaux digitaux.
La conduite du servoamplificateur est opérée tout
simplement à l'aide de potentiomètres, de la même
manière que pour les régulateurs conventionnels.
En variante, une configuration reposant sur un PC
(RS232 ou CAN) est aussi possible, ce qui est utile en
cas de montage en série, car toutes les valeurs de
consigne et les paramètres peuvent être reproduits
numériquement et positionnés très rapidement.
La valeur de consigne peut être donnée de manière
conventionnelle par une entrée analogique (0 ... 5 V ou
±10 V) ou par interface RS232 ou un bus CAN.
La commutation sinusoïdal provoque un minimum
d'oscillation du couple et un bruit très réduit dans le
moteur.
Table de matières
1 Instructions de sécurité ....................................................................................................................................2
2 Données techniques ........................................................................................................................................3
3 Câblage externe minimal .................................................................................................................................4
4 Instruction d'utilisation......................................................................................................................................5
5 Description des fonctions d'entrées / sorties ...................................................................................................7
6 Etats de fonctionnement ................................................................................................................................15
7 Installation conforme à la compatibilité électromagnétique (CEM)................................................................16
8 Schéma bloc ..................................................................................................................................................18
9 Dimensions ....................................................................................................................................................18
Cette notice d'utilisation, ainsi qu'une documentation supplémentaire et le logiciel pour le DES 70/10 de la version
actuelle sont disponibles à la page internet www.maxonmotor.com, sous la rubrique «Service & Downloads».
Cette documentation est valable pour la version hardware 4102.
maxon motor
Référence de commande: 228597
Edition Avril 2006