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maxon motor control
Notice d'utilisation
L'ADS 50/10 est un variateur de vitesse pour
piloter des moteurs à courant continu à
aimants permanents allant de 80 jusqu'à 500
Watts. Quatre modes de régulation peuvent
être sélectionnés à l'aide d'un commutateur
DIP (jumper) situé sur la face avant:
•
Réglage de vitesse par génératrice
tachymétrique DC
•
Réglage de vitesse par codeur digital
•
Réglage de vitesse par compensation IxR
•
Réglage du courant
ADS 50/10 est protégé contre:
•
les surcharges de courant
•
les courts-circuits moteur
•
les élévations de température.
Grâce à l'utilisation de transistors de
puissance MOS-FET, son rendement atteint 95 % à la puissance nominale. Le variateur est muni d'une self de
lissage permettant de réduire les ondulations du courant dans le circuit moteur. La fréquence de découpage
PWM est de 50 kHz, elle permet de piloter les moteurs à basse inductivité. Une self externe peut ainsi être
évitée dans la plupart des applications.
La gamme de tension d'entrée va de 12 à 50 VDC et ADS 50/10 supporte des alimentations non stabilisée. Le
boîtier en aluminium facilite l'installation, la mise en service est rapide, grâce à des connexions à vis pratiques
et robustes.
Table des matières
1
Instructions de sécurité.................................................................................................................................... 1
2
Données techniques ........................................................................................................................................ 3
3
Câblage externe minimal pour les différents modes de fonctionnement......................................................... 4
4
Instructions d'utilisation.................................................................................................................................... 5
5
Description des fonctions d'entrée/sortie......................................................................................................... 7
6
Possibilités complémentaires de réglage ...................................................................................................... 10
7
Affichage de l'état de fonctionnement............................................................................................................ 12
8
Traitement des erreurs .................................................................................................................................. 13
9
Installation conforme à la compatibilité électromagnétique (CEM) ...............................................................13
10 Schéma bloc .................................................................................................................................................. 14
11 Dimensions .................................................................................................................................................... 14
La version actuelle de cette notice d'utilisation est disponible sur Internet au format PDF sur le site
www.maxonmotor.com
bien dans la boutique en ligne de maxon motor, à l'adresse http://shop.maxonmotor.com.
maxon motor
4-Q-DC Servoamplificateur ADS 50/10
(cliquez sur Services & Downloads, puis saisissez le numéro de référence 201583), ou
Référence de commande 201583
Edition Juillet 2009
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Maxon Motor ADS 50/10
Sommaire des Matières pour Maxon Motor ADS 50/10
-
Page 1: Table Des Matières
évitée dans la plupart des applications. La gamme de tension d’entrée va de 12 à 50 VDC et ADS 50/10 supporte des alimentations non stabilisée. Le boîtier en aluminium facilite l’installation, la mise en service est rapide, grâce à des connexions à vis pratiques et robustes. -
Page 2: Instructions De Sécurité
Danger Toutes les parties de l’installation doivent être hors tension pendant l’installation du servoamplificateur ADS 50/10. Après enclenchement, ne pas toucher les conducteurs sous tension! Tension maximum de service La tension d’alimentation doit être comprise entre 12 et 50 VDC. Toute tension supérieure à... -
Page 3: Données Techniques
4-Q-DC Servoamplificateur ADS 50/10 Notice d'utilisation Données techniques 2.1 Caractéristiques électriques Tension d’alimentation nominal +V ................12 … 50 VDC Tension d’alimentation absolute minimal +V ............11.4 VDC cc min Tension d’alimentation absolute maximal +V ............52.5 VDC cc max Tension de sortie max ...................... -
Page 4: Câblage Externe Minimal Pour Les Différents Modes De Fonctionnement
4-Q-DC Servoamplificateur ADS 50/10 Notice d'utilisation Câblage externe minimal pour les différents modes de fonctionnement maxon motor control Edition Juillet 2009 / Doc. No. 539150-06 / Sous réserve de modification... -
Page 5: Instructions D'utilisation
4-Q-DC Servoamplificateur ADS 50/10 Notice d'utilisation Instructions d’utilisation 4.1 Détermination de la puissance d’alimentation N’importe quelle alimentation à courant continu peut être utilisée, si elle répond aux exigences minimales résumées ci-dessous. Durant la phase d’installation et de mise au point, nous vous recommandons de séparer mécaniquement le moteur de la machine qu’il doit entraîner, afin... -
Page 6: Ajustement Des Potentiomètres
4-Q-DC Servoamplificateur ADS 50/10 Notice d'utilisation 4.3 Ajustement des potentiomètres 4.3.1 Réglage de base Le positionnement de base des potentiomètres permet d’obtenir un fonctionnement idéal. Les appareils sous emballage original sont déjà préajustés en usine. Réglage de base des potentiomètres... -
Page 7: Description Des Fonctions D'entrée/Sortie
4-Q-DC Servoamplificateur ADS 50/10 Notice d'utilisation Description des fonctions d’entrée/sortie 5.1 Entrées Valeur de consigne «Set value» 5.1.1 L’entrée de la valeur de consigne est câblée comme amplificateur différentiel. Domaine des tensions d’entrée -10 ... +10 V Type de circuit d’entrée Différentiel... - Page 8 4-Q-DC Servoamplificateur ADS 50/10 Notice d'utilisation 5.1.4 Codeur Tension d’alimentation du codeur + 5 VDC max. 80 mA Fréquence maximale du codeur DIP switch S5 ON: 10 kHz DIP switch S5 OFF: 100 kHz Valeur de la tension basse max.
- Page 9 4-Q-DC Servoamplificateur ADS 50/10 Notice d'utilisation 5.2 Sorties 5.2.1 Image du courant «Monitor I» Le servoamplificateur fourni une valeur de «consigne du courant moteur». Le signal est directement proportionnel au courant d’alimentation du moteur. La sortie du «Monitor I» est protégée contre les courts-circuits.
-
Page 10: Possibilités Complémentaires De Réglage
4-Q-DC Servoamplificateur ADS 50/10 Notice d'utilisation Possibilités complémentaires de réglage Potentiomètre Fonction Position gauche droite boucle de vitesse haut gain boucle de courant haut gain limite continue de courant plus basse plus haute cont P8 I cont P7 I... -
Page 11: Potentiomètre D'ajustement P8 I
4-Q-DC Servoamplificateur ADS 50/10 Notice d'utilisation 6.2 Potentiomètre d’ajustement P8 I et DIP switch S6 en mode de limite de courant cont En standard, la limite de courant est la valeur maximale activée (DIP switch S6 OFF). Le courant du moteur est ainsi maintenu à la valeur fixée à l’aide du potentiomètre P4 I... -
Page 12: Affichage De L'état De Fonctionnement
4-Q-DC Servoamplificateur ADS 50/10 Notice d'utilisation Affichage de l’état de fonctionnement Une diode lumineuse rouge et verte (LED) signale l’état de l’exploitation. 7.1 Aucune LED n’est allumée Cause: • L’alimentation ne fonctionne pas • Le fusible est défectueux •... -
Page 13: Traitement Des Erreurs
Un câble blindé est vivement recommandé. • Connectez le blindage aux deux extrémités: Côté ADS 50/10: Borne 3 «Ground Safety Earth» et/ou fond du boîtier. Côté moteur: Boîtier du moteur ou construction mécanique reliée à faible résistance au boîtier du moteur. -
Page 14: 10 Schéma Bloc
4-Q-DC Servoamplificateur ADS 50/10 Notice d'utilisation 10 Schéma bloc Case +12V OUT -12V OUT Enable Ready Poly- DIP5 Ground fuse +5V/80mA Safety +12V Earth +12V -12V Supply -12V Encoder A earth optional F/V Converter Encoder A\ +Vcc 12-50VDC...