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maxon motor control
Notice d'utilisation
Le DECS 50/5 (Digital EC Controller Sensorless) est un
amplificateur numérique à 1 quadrant servant à piloter les
moteurs à courant continu et commutation électronique (mo-
teur EC sans balais) d'une puissance maximale de 250 W.
Aucun capteur de position du rotor (capteurs à effet Hall)
n'est nécessaire. La position du routeur est définie à l'aide
de la contre-force électromotrice du moteur.
Propriétés:
•
Réglage digital de la vitesse
•
Vitesse maximum: 80 000 tr/min (moteur avec 1 paire de
pôles)
•
Valeur de consigne par un potentiomètre incorporé (sé-
lection de plusieurs domaines de vitesse) ou par valeur
de consigne analogique (0...+5 V)
•
Entrées de freinage, de direction et de déblocage
•
Adaptation de la limite de courant maximum
•
Diverses séquences de démarrage peuvent être choisies
•
Amplification ajustable du régulateur de vitesses
•
La sortie du moniteur de vitesse permet de surveiller la vitesse
•
Affichage de l'état de fonctionnement avec sortie «Ready» et LED
•
Pour le raccordement du moteur, on a prévu des bornes à vis enfichables ainsi qu'un connecteur Flexprint
pour moteurs plats maxon.
La large gamme de tensions d'entrée (de 10 à 50 VCC) rend le DECS 50/5 très polyvalent et permet de l'utiliser
avec des tensions diverses. Les bornes à vis démontables et la robustesse de conception du régulateur offrent
des conditions idéales pour une mise en œuvre immédiate.
Table de matières
1.
Instructions de sécurité ................................................................................................................................ 2
2.
Données techniques .................................................................................................................................... 3
3.
Câblage minima ........................................................................................................................................... 4
4.
Instructions d'utilisation ................................................................................................................................ 6
5.
Description des fonctions d'entrées / sorties ............................................................................................. 11
6.
Description des fonctions des commutateurs ............................................................................................ 16
7.
Fonctions des potentiomètres .................................................................................................................... 18
8.
Affichage de l'état de fonctionnement ........................................................................................................ 19
9.
Schéma bloc .............................................................................................................................................. 20
10.
Dimensions ................................................................................................................................................ 21
11.
Liste de pièces de rechange ...................................................................................................................... 21
La version actuelle de cette notice d'utilisation est disponible sur Internet au format PDF sur le site
www.maxonmotor.com
(cliquez sur Services & Downloads, puis saisissez le numéro de référence 343253), ou
bien dans la boutique en ligne de maxon motor, à l'adresse http://shop.maxonmotor.com.
maxon motor ag
Brünigstrasse 220 P.O. Box 263 CH-6072 Sachseln Tel.: +41 (41) 666 15 00 Fax: +41 (41) 666 16 50
maxon motor
1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5
Référence de commande: 343253
Edition Juin 2009
www.maxonmotor.com
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Maxon Motor DECS 50/5
Sommaire des Matières pour Maxon Motor DECS 50/5
-
Page 1: Table Des Matières
La large gamme de tensions d’entrée (de 10 à 50 VCC) rend le DECS 50/5 très polyvalent et permet de l’utiliser avec des tensions diverses. Les bornes à vis démontables et la robustesse de conception du régulateur offrent des conditions idéales pour une mise en œuvre immédiate. -
Page 2: Instructions De Sécurité
Danger Toutes les parties de l’installation doivent être hors tension pendant l’installation de l’amplificateur DECS 50/5. Après enclenchement, ne pas toucher les parties conductrices sous tension! Précautions lors de travaux de câblage Toutes les connexions de câbles ne peuvent être effectuées que quand l`installation est hors tension, même pour les dêbranchements. -
Page 3: Données Techniques
Notice d‘utilisation 1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 Données techniques 2.1. Caractéristiques électriques Tension d’alimentation nominal +V ..................10…50 VDC Tension d‘alimentation absolute minimal +V ................10 VDC CC min Tension d‘alimentation absolute maximal +V ................. 55 VDC CC max Tension de sortie max. -
Page 4: Câblage Minima
1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 Notice d‘utilisation Câblage minimal Alimentation en courant Connectique J1: Connectique J3: Connectique J2: Blindage Bobinage 1 du moteur Bobinage 3 du moteur Bobinage 2 du moteur Bobinage 2 du moteur Bobinage 3 du moteur Bobinage 1 du moteur Point neutre Y (non usagé) -
Page 5: Connectique
Notice d‘utilisation 1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 3.1. Connectique 3.1.1. Allimentation et commande Connecteur J1 Pin- Signal Description La masse en référence par la tension d‘alimenta- Power GND tion +V cc Tension d‘alimentation +10 ... 50 VDC Enable Entrée de Circuit activé... -
Page 6: Instructions D'utilisation
(par exemple dans un condensateur tampon). Si la tension d‘alimentation tombe inferieur de 9.5 V, la protection Ö contre les sous-tensions éteint la DECS 50/5. En cas d‘une tension d‘alimentation (V ) basse on doit considérer la chute de tension entre les câbles d‘alimentation. -
Page 7: Description Du Processus De Démarrage
Notice d‘utilisation 1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 4.2. Description du processus de démarrage Le processus de démarrage sans capteurs comporte deux phases: une phase d’ajustage et une phase d’accélération. Phase d’ajustage Dans la phase d’ajustage, l’arbre du moteur est amené dans une position définie du rotor et stabilisé... -
Page 8: Préréglages
1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 Notice d‘utilisation 4.4. Préréglages Présélectionner la gamme de vitesse souhaitée au moyen des interrupteurs DIP S7. Type du moteur 1 paire de 4 paires de 8 paires de ô ô ô 1’000...20‘000 tr/min 250...5‘000 tr/min 125...2‘500 tr/min... -
Page 9: Détermination Et Activation Du Courant De Démarrage
Notice d‘utilisation 1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 4.5. Détermination et activation du courant de démarrage Le courant de démarrage I influence la phase d’ajustage, la phase Start d’accélération et l’à-coup de démarrage. Il est conseillé de régler le courant de démarrage au courant nominal (cou- rant maximum en charge continue) du moteur (ligne 6 du catalogue maxon). -
Page 10: Calcul Et Réglage De L'accélération
1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 Notice d‘utilisation 4.6. Calcul et réglage de l’accélération L’accélération a dépend du couple de rotation généré et du moment d’inertie total. Il convient de l’adapter à l’accélération, de la manière suivante: Valeurs connues nombre de paires de pôles z Ö... -
Page 11: Description Des Fonctions D'entrées / Sorties
Notice d‘utilisation 1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 Description des fonctions d’entrées / sorties 5.1. Entrées 5.1.1. Déblocage «Enable» Activation (enable) ou désactivation (disable) de l’étage de sortie. Si une ten- sion supérieure à 3,5 V est appliquée à la prise «Enable», l’amplificateur est activé... - Page 12 1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 Notice d‘utilisation 5.1.3. Fonction de freinage «Brake» L’arbre du moteur sera freiné jusqu’à l’arrêt par courts-circuits des enroule- ments du moteur. Si l’entrée «Brake» n’est pas commutée ou mise à la terre, la fonction freinage n’est pas active.
- Page 13 Notice d‘utilisation 1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 5.1.4. Consigne de vitesse «Set value speed» À l’entrée «Set value speed», la valeur analogique externe de consigne et donc la vitesse de rotation sont allouées. Le potentiomètre P1 permet d’échelonner la vitesse maximale souhaitée dans la plage de vitesse réglée (interrupteur DIP S7).
- Page 14 1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 Notice d‘utilisation 5.2. Sorties 5.2.1. Tension d‘alimentation auxiliaire «+5 VDC OUT» Une tension interne auxiliaire de +5 VDC est fournie pour L‘alimentation des potentiomètres externes (résistance recommandée: Ö 10 kΩ) Ö La commande des entrées: «Enable», «Direction» und «Brake»...
-
Page 15: Important
Notice d‘utilisation 1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 5.2.3. Message de surveillance «Ready» Le signal «Ready» peut être utilisé pour indiquer à une unité de contrôle maître si l’état opérationnel est prêt ou si une erreur a été détectée par l’unité... -
Page 16: Description Des Fonctions Des Commutateurs
1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 Notice d‘utilisation Description des fonctions des commutateurs Les modes de fonctionnement sont déterminés par la position de huit commutateurs DIP. 6.1. Réglage du courant de démarrage Le préréglage du courant de démarrage s’effectue avec S1 et S2. -
Page 17: Réglage De La Gamme De Vitesse
Notice d‘utilisation 1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 6.4. Réglage de la gamme de vitesse S7 permet de régler la gamme de vitesse. Type du moteur paire de pôles paires de pôles paires de pôles 1’000...20‘000 tr/min 250...5‘000 tr/min 125...2‘500 tr/min 1 2 3 4 5 6 7 8 1’000...80‘000 tr/min... -
Page 18: Fonctions Des Potentiomètres
1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 Notice d‘utilisation Fonctions des potentiomètres 7.1. Potentiomètre P1 «Speed» Si le commutateur S8 est activé, la valeur de consigne de vitesse est fixée par le potentiomètre P1 «Speed». Potentiomètre P1 Position de calibrage Valeur Valeur minimale Butée gauche... -
Page 19: Affichage De L'état De Fonctionnement
Notice d‘utilisation 1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 Affichage de l’état de fonctionnement Une diode verte et une diode rouge indiquent les états de fonctionnement. Définition LED allumée LED éteinte 8.1. LED éteintes Motif • Pas de tension d’alimentation +V •... -
Page 20: Sous-Tension
1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 Notice d‘utilisation Causes possibles d’un message d’erreur: Clignotement Causes possibles de défaut Défaut de démarrage Frottement trop important Câble du moteur coupé Sous-tension L’alimentation en tension limite le courant. Chute de tension trop forte dans les câbles d’alimentation Sur-tension L’alimentation électrique ne peut pas absorber l’énergie réinjectée... -
Page 21: Dimensions
Notice d‘utilisation 1-Q-EC Amplificateur DECS 50/5 Dimensions Dimensions en [mm] Liste de pièces de rechange Numéro de commande Description maxon motor 345470 borne à vis LP démontage, à 10 pôles Pas de 3,5 mm (compatible avec J1 «Power/Signal) 345469 borne à...