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4-Q-EC Servoamplificateur DES 50/5
Référence de commande: 205679
Notice d'utilisation
Edition Juin 2007
DES (Digital EC Servoamplifier) est un servoam-
plificateur digital très puissant, assurant par une
commutation sinusoïdale du courant un réglage
parfait des moteurs EC (Electronic Commutation).
Dans ce but, les moteurs EC doivent être équipés
de capteurs à effet Hall et d'un codeur digital avec
«Line Driver».
La commande, la surveillance et tous les algo-
rithmes de réglage sont réalisés par un processeur
très rapide de signaux digitaux.
La conduite du servoamplificateur est opérée tout
simplement à l'aide de potentiomètres, de la même
manière que pour les régulateurs conventionnels.
En variante, une configuration reposant sur un
PC (RS232 ou CAN) est aussi possible, ce qui est
utile en cas de montage en série, car toutes les
valeurs de consigne et les paramètres peuvent
être reproduits numériquement et positionnés très
rapidement.
La valeur de consigne peut être donnée de manière conventionnelle par une entrée analogique
(0 ... +5 V ou ±10 V) ou par interface RS232 ou un bus CAN.
La commutation sinusoïdale provoque un minimum d'oscillation du couple et un bruit très réduit dans le moteur.
Les bobines du moteur sont intégrées dans le DES et prolongent le domaine d'utilisation du DES vers le moteur
avec une inductivité très faible.
Table de matières
1 Instructions de sécurité ...................................................................................................................................... 2
2 Données techniques ........................................................................................................................................... 3
3 Câblage externe minimal .................................................................................................................................... 4
4 Instruction d'utilisation ........................................................................................................................................ 5
5 Description des fonctions d'entrées / sorties ...................................................................................................... 7
6 Etats de fonctionnement ................................................................................................................................... 16
7 Installation conforme à la compatibilité électromagnétique (CEM) ................................................................... 17
8 Schéma bloc ..................................................................................................................................................... 19
9 Dimensions ....................................................................................................................................................... 19
Cette notice d'utilisation, ainsi qu'une documentation supplémentaire et le logiciel pour le DES 50/5 ont disponi-
bles à la page internet www.maxonmotor.com, sous la rubrique «Service & Downloads», référence de commande
205679.
Cette documentation est valable pour la version hardware 4004.
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Maxon Motor 4-Q-EC
Sommaire des Matières pour Maxon Motor 4-Q-EC
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Page 1: Table Des Matières
4-Q-EC Servoamplificateur DES 50/5 Référence de commande: 205679 Notice d‘utilisation Edition Juin 2007 DES (Digital EC Servoamplifier) est un servoam- plificateur digital très puissant, assurant par une commutation sinusoïdale du courant un réglage parfait des moteurs EC (Electronic Commutation). -
Page 2: Instructions De Sécurité
4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 Notice d‘utilisation 1 Instructions de sécurité Personnel qualifié L’installation et la mise en service ne doivent être effectuées que par du per- sonnel qualifié et suffisamment formé. Prescriptions légales L’utilisateur a le devoir de s’assurer que le servoamplificateur et les autres composantes satisfont aux prescriptions locales de montage et de connexion. -
Page 3: Données Techniques
Notice d‘utilisation 4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 2 Données techniques 2.1 Caractéristiques électriques Tension d’alimentation V (ondulation tolérée < 5%) ............. 12 - 50 VDC Tension de sortie max........................0.9 · V Courant de sortie max. I ........................15 A Courant de sortie permanent I ...................... -
Page 4: Câblage Externe Minimal
4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 Notice d‘utilisation Câblage externe minimal maxon motor control Edition Juin 2007 / Nr. Doc. 811734_PDF_F - 01 / sous réserve de modification... -
Page 5: Instruction D'utilisation
Notice d‘utilisation 4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 4 Instruction d‘utilisation 4.1 Détermination de la puissance d‘alimentation N’importe quelle alimentation à courant continu peut être utilisée, si elle ré- pond aux exigences minimales résumées ci-dessous. Durant la phase d’installation et de mise au point, nous vous recommandons de séparer mécaniquement le moteur de la machine qu’il doit entraîner, afin... -
Page 6: Ajustement Des Potentiomètres
4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 Notice d‘utilisation 4. Ajustement des potentiomètres 4..1 Réglage de base Le positionnement de base des potentiomètres permet d’obtenir un fonction- nement idéal. Les appareils sous emballage original sont déjà préajustés en usine. Réglage de base des potentiomètres... -
Page 7: Description Des Fonctions D'entrées / Sorties
Notice d‘utilisation 4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 5 Description des fonctions d’entrées / sorties 5.1 Entrées 5.1.1 Valeur de consigne «Set value» Il existe le choix entre deux variantes pour appliquer une consigne analo- gique. Les variantes se réalisent en choisissant le DIP switch S9 «Set value range». - Page 8 4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 Notice d‘utilisation 5.1. «Hall sensor 1», «Hall sensor 2», «Hall sensor » Les capteurs à effet Hall sont utilisés pour obtenir l’information de la position du rotor d›abord lors du démarrage et ensuite lors du fonctionnement.
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Page 9: Commutation Du Régulateur (Nombre De Tours / Courant) "Digital 2"
Notice d‘utilisation 4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 5.1.6. Commutation du régulateur (nombre de tours / courant) «Digital 2» Si l‘entrée «Digital 2» reste non reliée (floating) ou connectée à une tension de plus de 2,4 VDC, le servoamplificateur est utilisé comme régulateur digital du nombre de tours. - Page 10 4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 Notice d‘utilisation 5.2 Sorties 5.2.1 Tension auxiliaire «V Hall +5 V / 50 mA OUT» Une tension auxiliaire de +5 V générée en interne est mise à disposition pour: – l‘alimentation des capteurs Hall –...
- Page 11 Notice d‘utilisation 4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 5.2. Message de surveillance «Ready» Le signal «Ready» peut être utilisé pour indiquer si l’état opérationnel est prêt ou si une erreur a été détectée par l’unité de contrôle. La condition d’erreur est mémorisée.
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Page 12: Interfaces De Communication
4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 Notice d‘utilisation 5. Interfaces de communication 5..1 Interface sérielle «RS22 RX», «RS22 TX» Tension maximum d‘entrée ± 30 V Tension maximum de sortie ± 30 V Maximum bit rate 115 200 bit/s Type de protection de ligne... - Page 13 Notice d‘utilisation 4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 5.. CAN ID (CAN Identification) La CAN-ID (node address) est réglée par les interrupteurs S1 ... 7. En utilisant les codes binaires, il est possible de coder toutes les adresses de 1 ... 127.
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Page 14: Courant D'accélération Unique
4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 Notice d‘utilisation 5.4 Commentaires relatifs à la limitation de courant. Les moteurs sans balais maxon EC conviennent particulièrement bien pour des applications servo. Des accélérations élevées et une protection ther- mique sont exigées. Le servoamplificateur digital DES 50/5 est équipé d’une... - Page 15 Notice d‘utilisation 4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 5.4.2 Zyklischer Betrieb A l’aide du diagramme ci-dessous, il est possible de savoir combien de temps le DES peut fournir de manière cyclique un courant de sortie I déterminé, ceci à la condition que le courant entre les accélérations soit égal à zéro.
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Page 16: Etats De Fonctionnement
4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 Notice d‘utilisation 6 Etats de fonctionnement 6.1 Sans erreurs La LED verte sert à différencier les états «Enable» et «Disable». DES à l’état «Disable» (DES en état de fonctionnement tout est en ordre): La LED verte clignote (à... -
Page 17: Installation Conforme À La Compatibilité Électromagnétique (Cem)
Notice d‘utilisation 4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 7 Installation conforme à la compatibilité électromagnétique (CEM) Alimentation (+V - Power Gnd) – Aucun blindage n’est normalement nécessaire. – Câblage à point neutre lorsque plusieurs amplificateurs sont desservis par la même alimentation secteur. - Page 18 4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 Notice d‘utilisation – Voir CiA DS-102 (ligne à deux conducteurs torsadés et/ou blindée et bouclée par l'impédance caractéristique de la ligne avec retour commun). – Terminaison avec impédance caractéristique réalisée par un circuit externe.
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Page 19: Schéma Bloc
Notice d‘utilisation 4-Q-EC Amplificateur DES 50/5 8 Schéma bloc Ready +5V / 100mA Line +5V (1) +3.3V Receiver +5V (1) +5V (2) Supply +12V green -12V +V 12 - 50VDC J403 Power Gnd +3.3V J404 Current Power MOSFET...