Maxon Motor 4-Q-EC Notice D'utilisation page 6

4-Q-EC Servoamplificateur DES 70/10
4.3 Ajustement des potentiomètres
4.3.1 Réglage de base
4.3.2 Ajustage
Régulateur de vitesse digital
(voir aussi 5.1.6)
Régulateur de courant digital
(voir aussi 5.1.6)
6
maxon motor control
maxon motor
Le positionnement de base des potentiomètres permet d'obtenir un fonctionne-
ment idéal.
Les appareils sous emballage original sont déjà préajustés en usine.
Réglage de bas des potentiomètres
P1 n
max
P2 Offset
I
P3
max
gain
P4
1) 30 % correspond à n = approx. 7500 tr/min
max
2) 50 % correspond à I = approx. 5 A, I
cont
1. Imposez la vitesse maximale (env. 10 V), puis tournez le potentiomètre
P1 n jusqu'à l'obtention de la vitesse désirée.
max
2. Mettez le potentiomètre P3 I
Important: La valeur limite I
courant nominal (courant continu maximum), figurant sur la fiche des
caractéristiques du moteur.
3. Augmentez le gain du potentiomètre P4 gain lentement, jusqu'à ce que
l'amplification soit suffisante.
Attention: Si le moteur vibre ou fait du bruit, l'amplification est ajustée
sur une valeur trop élevée et le potentiomètre doit être réajusté jusqu'à
ce que l'instabilité de la boucle fermée de réglage disparaisse, quelle que
soit la charge.
4. Imposez une vitesse nulle, par exemple en court-circuitant la valeur de
consigne d'entrée. Amenez la vitesse de rotation du moteur à zéro à
l'aide du potentiomètre P2 Offset.
Remarque: Ce pas n'est pas nécessaire lors de l'application d'une
consigne de vitesse à l'aide d'un potentiomètre externe.
1. Mettez le potentiomètre P3 I
Important
: La valeur limite I
courant nominal (courant continu maximum), figurant sur la fiche des
caractéristiques du moteur
2. Imposez une vitesse nulle, par exemple en court-circuitant la valeur de
consigne d'entrée. Amenez la vitesse de rotation du moteur à zéro à
l'aide du potentiomètre P2 Offset.
Remarque
En mode régulateur de courant digital les potentiomètres P1 n
sont pas actifs.
1)
30%
50%
2)
50%
30%
= approx. 15 A
max
à la valeur limite désirée.
max
1
(= / I ) doit se trouver au-dessous du
cont 3 max
à la valeur limite désirée.
max
1
(= / I ) doit se trouver au-dessous du
cont 3 max
Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification
Notice d'utilisation
et P4 gain ne
max