Table des Matières
Publicité
Notice d'utilisation
6
Etats de fonctionnement
6.1 Sans erreurs
6.2 Avec erreurs
Clignote-
ment de la
LED verte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification
La LED verte sert à différencier les états «Enable» et «Disable».
DES à l'état «Disable» (DES en état de fonctionnement tout est en ordre): La
LED verte clignote (à env. 1 Hz) et la LED rouge est éteinte.
DES à l'état «Enable» (étage de puissance en service): La LED verte est allu-
mée en permanence, la LED rouge est éteinte.
Les états d'erreurs sont reconnus par le DES.
Quand il y a une erreur, la LED rouge est allumée en permanence et la LED
verte clignote avec une fréquence variable (dépendant de l'erreur).
Exemple: Error 5
Error 0 => Hall sensor error
• connexion incorrecte des capteurs à effet Hall
• connexion incorrecte de l'alimentation des capteurs à effet Hall
• un capteur à effet Hall du moteur est endommagé
Error 1 => Index p ocessing error
r
• codeur sans impulsion d'indexation (canal I défectueux)
• les paramètres système sont erronés («Encoder Resolution»)
• la fréquence des signaux du codeur est trop élevée
Error 2 => Wrong setting of encoder resolution
• les paramètres système sont erronés («Encoder Resolution»)
Error 3 => Hall sensor 3 not found
• connexion incorrecte du capteurs à effet Hall 3
• capteur à effet Hall 3 du moteur est endommagé
• les paramètres système sont trop petits («Encoder Resolution»)
Error 4 => Over current error
• court-circuit dans le bobinage
• l'alimentation limite le courant de démarrage
• l'ajustement du gain est trop grand => l'amplification de la régulation de vi-
tesse doit être réduite
• le paramètre système «Acceleration» est trop grand
• l'étage du puissance est endommagé
Error 5 => Over voltage e ror
• la tension d'alimentation est trop grande
• la tension en mode générateur (force électromotrice) est trop grande
Error 6 => Over speed error
• la vitesse de rotation est trop élevée (> 30 000 tr/min)
Error 7 => Supply voltage too low for operation
• la tension d'alimentation est trop faible pour le fonctionnement
Error 8 => Angle detection error
• la différence angulaire entre codeur et capteurs à effet Hall est trop grande
• parasites sur les signaux du codeur ou des capteurs à effet Hall
Er o 11 => Overtemperature
r r
•
La température de l'étage de puissance est trop élevée
maxon motor
1
2
LED verte est allumée
Erreurs possibles
r
4-Q-EC Servoamplificateur DES 70/10
3
4
5
6
maxon motor control
15
Publicité
Table des Matières
