Maxon Motor 4-Q-EC Notice D'utilisation page 12

4-Q-EC Servoamplificateur DES 70/10
5.3 Interfaces de communication
5.3.1 Interface sérielle «RS232 RxD», «RS232 TxD»
Connexion DES - PC
5.3.2 CAN interface «CAN high», «CAN low»
Connexion DES - CAN bus
réseaux CiA DS-102
12
maxon motor control
maxon motor
Tension maximale d'entrée
Tension maximale de sortie
Capacité de transmission max.
(bit rate)
Type de protection de ligne
Driver/Receiver interne RS232
Baudrate (configurable)
Remarques
• Tenez compte du «Baudrate» maximum de l'interface serielle de votre ordi-
nateur.
• Le réglage standard du «Baudrate» est de 38 600 Bauds. Une réglage diffé-
rent peut se faire grâce au software GUI.
Data bits
Parité
Stop bit
Protocole
Servoamplificateur DES 70/10
Borne 18 Gnd
Borne 19 RS232 RxD
Borne 20 RS232 TxD
Type standard
Maximum bit rate
Nombre maximal de noeuds CAN
Protocole
CAN frame type
Identifier
Servoamplificateur DES 70/10
Borne 16 CAN high
Borne 17 CAN low
Borne 18 Gnd
Notice d'utilisation
± 30 V
± 30 V
115 200 bit/s
ESD
EIA RS232 standard
jusqu'à max. 115 200 bit/s
8
aucune
1
aucune
PC interface (RS232), DIN41652
Pin 5 Gnd
Pin 3 TxD
Pin 2 RxD
CAN High-speed
ISO 11898 compatible
1 Mbit/s
127
CAN 2.0B
Standard (11 bit Identifier)
avec DIP switch ou
Software par CAN ou RS232 (avec
software, seulement réglage tempo-
raire)
CAN 9-pin D-Sub (DIN41652)
Pin 7 CAN_H
Pin 2 CAN_L
Pin 3 CAN_GND
Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification