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maxon motor control
Notice d'utilisation
Le module DEC 50/5 (Digital EC Controller) est un amplificateur nu-
mérique à 1 quadrant (1-Q-EC) destiné à assurer la commande des
moteurs à courant continu à commutation électronique (sans balais),
à l'aide de capteurs à effet Hall jusqu'à une puissance de 250 W.
Pour évaluer la position du rotor, il est impératif que les moteurs EC
soient équipés de capteurs de positions (à effet Hall).
Caractéristiques:
•
Régulateur de vitesse numérique (boucle fermée)
•
Sélectionneur de vitesse numérique (boucle ouverte)
•
Vitesse maximale: 80 000 tr/min (moteur avec 1 paire de pôles)
•
Consigne de vitesse à l'aide d'une tension analogique externe
(0 à +5 V)
•
Selection de 3 plages de vitesse différentes
•
Entrée «Direction» pour sélectionner le sens de rotation
•
Entrée «Enable» pour activer l'étage final
•
Limitation du courant réglable jusqu'à 10 A
•
La sortie du moniteur de vitesse permet de surveiller la vitesse
•
Affichage de l'état de fonctionnement par la sortie «Ready»
•
Protection antiblocage (limitation du courant lors d'un blocage du moteur)
•
Protection contre sous-tension, surtension et surcharge thermique
•
Barrettes de connexion normalisées de 2.54 mm à enficher ou souder
Grâce à une large plage de tension de service comprise entre 6 et 50 VDC (5 VDC possible en option),
le module DEC 50/5 peut être utilisé de manière polyvalente avec des alimentations différentes.
Le régulateur de vitesse PI robuste est idéal pour une mise en œuvre immédiate.
Ce module OEM miniaturisé et compétitif s'intègre facilement même dans les applications complexes.
Ainsi, le client peut développer ses propres appareils et, pour le système de commande, faire appel au module
DEC 50/5 de maxon motor. Une carte d'évaluation complète est disponible pour la première mise en service.
Table de matières
1 Instructions de sécurité ..................................................................................................................................... 2
2 Données techniques .......................................................................................................................................... 3
3 Bornes de connexion du module DEC 50/5 ...................................................................................................... 5
4 Mise en service ................................................................................................................................................. 6
5 Description des fonctions des entrées et sorties ............................................................................................... 7
6 Fonctions de protection ................................................................................................................................... 14
7 Schéma bloc .................................................................................................................................................... 15
8 Dimensions ...................................................................................................................................................... 16
9 Accessoires (non compris dans la livraison) ................................................................................................... 16
10 Annexe «Guide de conception d'une carte-mère» ........................................................................................ 16
La version actuelle de cette notice d'utilisation est disponible sur Internet au format PDF sur le site
www.maxonmotor.com
(cliquez sur Services& Downloads, puis saisissez le numéro de référence 380200),
ou bien dans la boutique en ligne de maxon motor, à l'adresse http://shop.maxonmotor.com.
maxon motor
Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5
Référence de commande: 380200
Edition avril 2015
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Maxon Motor DEC 50/5
Sommaire des Matières pour Maxon Motor DEC 50/5
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Page 1: Table Des Matières
Ce module OEM miniaturisé et compétitif s’intègre facilement même dans les applications complexes. Ainsi, le client peut développer ses propres appareils et, pour le système de commande, faire appel au module DEC 50/5 de maxon motor. Une carte d’évaluation complète est disponible pour la première mise en service. Table de matières 1 Instructions de sécurité... -
Page 2: Instructions De Sécurité
Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5 Notice d‘utilisation 1 Instructions de sécurité Personnel qualifié L’installation et la mise en service ne doivent être effectuées que par du per- sonnel qualifié formé à cet effet. Réglementation L’utilisateur doit veiller à ce que l’amplificateur et les autres composants associés soient montés et connectés dans le respect de la réglementation en... -
Page 3: Données Techniques
Notice d‘utilisation Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5 2 Données techniques 2.1 Caractéristiques électriques Tension de service nominale +V ............6 à 50 VDC (5 VDC en option Tension de service minimale absolue +V ...........6 VDC (5 VDC en option... -
Page 4: Remarque Importante
Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5 Notice d‘utilisation 2.11 Normes La conformité aux normes ci-dessous de l‘appareil décrit a été contrôlée avec succès. Dans la pratique cependant, seul le système dans son en- semble (l‘équipement opérationnel, composé de l‘ensemble des différents composants que sont par exemple le moteur, le servo-contrôleur, le bloc... -
Page 5: Bornes De Connexion Du Module Dec 50/5
Notice d‘utilisation Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5 3 Bornes de connexion du module DEC 50/5 Vue de dessus 17 18 3.1 Affectation des broches Broche Signal Description Enroulement moteur 1 Enroulement moteur 1 Enroulement moteur 2 Enroulement moteur 2... -
Page 6: Mise En Service
Ö un condensateur de charge, par exemple). Ö La protection contre les sous-tensions éteint le module DEC 50/5 dès que la tension d’alimentation V tombe en deçà de 6 V. En cas de tensi- on d’alimentation basse, il convient donc de prendre en compte la chute de tension sur les câbles d’alimentation. -
Page 7: Description Des Fonctions Des Entrées Et Sorties
Notice d‘utilisation Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5 5 Description des fonctions des entrées et sorties 5.1 Entrées 5.1.1 Plage de vitesse et changement de mode avec «DigIN1» et «DigIN2» Les entrées numériques «DigIN1» [20] et «DigIN2» [21] permettent de prédéfinir le mode de fonctionnement (sélectionneur de vitesse ou régulateur... -
Page 8: Valeurs Connues
Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5 Notice d‘utilisation 5.1.2 Valeur de consigne «Set value speed» L’entrée «Set value speed» [26] permet de mettre la consigne de vitesse par une tension analogique externe. Par l’intermédiaire des niveaux des signaux des entrées numériques DigIN1 [20] et DigIN2 [21], il est possible de prédéfinir la plage de vitesse souhaitée. - Page 9 Notice d‘utilisation Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5 Valeur de consigne sélectionnée via modulation de largeur d‘impulsion (MLI) La valeur de consigne de la vitesse peut être préréglée avec un signal MLI à fréquence et amplitude fixes, ou avec une tension analogique de consigne.
- Page 10 Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5 Notice d‘utilisation 5.1.3 Activation de l’étage final «Enable» Activation (Enable) ou désactivation (Disable) de l’étage final. Si la broche «Enable» est connectée à une tension supérieure à 2.4 V, l’amplificateur est activé (Enable). En phase d‘accélération, une rampe de vitesse est appliquée.
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Page 11: Entrées De Capteurs Hall
Notice d‘utilisation Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5 5.1.5 Limitation de courant «Set current limit» L’entrée de limitation de courant «Set current limit» permet de régler la limita- tion du courant sur une plage allant de 0.5 à 10 A. -
Page 12: Tension De Sortie +5 Vdc
Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5 Notice d‘utilisation 5.2 Sorties 5.2.1 Tension de sortie +5 VDC «V Hall» Une tension interne auxiliaire de +5 VDC est fournie pour: L’alimentation des capteurs Hall Ö Ö L’alimentation des potentiomètres de consigne externes (valeur recommandée: 10 k... - Page 13 Notice d‘utilisation Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5 5.2.3 Signalisation d’état «Ready» Le signal d’état «Ready» indique l’état „prêt“ ou l’état de défaut à la comman- de de niveau supérieur. Normalement, c’est-à-dire en l’absence de défaut, la sortie est commutée sur 5 V.
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Page 14: Fonctions De Protection
Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5 Notice d‘utilisation 6 Fonctions de protection 6.1 Surveillance des sous-tensions Si la tension de service ( +V ) devient inférieure au seuil de 6 VDC, l’étage final est désactivé. Pour réinitialiser cet état de défaut, il faut que l’amplificateur soit désactivé... -
Page 15: Schéma Bloc
Notice d‘utilisation Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5 7 Schéma bloc DEC MODULE 50/5 +V 10...50 VDC +V 10...50 VDC Supply Power Gnd Power Gnd Ready Motor winding 1 Motor winding 1 MOSFET Power Motor winding 2 Full Driver... -
Page 16: Dimensions
10.1 Introduction Le Guide de conception d’une carte-mère fournit de nombreuses informa- tions à propos de l’intégration du module DEC 50/5 sur une carte électro- nique. Il inclut également des recommandations sur les composants externes éventuellement nécessaires, des conseils de layout, l’affectation des bornes de connexion et des exemples de circuits. -
Page 17: Tension D'alimentation
63V, capacité 220 mF, courant 1300 mA 10.2.3 Piste condutrice moteur Le module DEC 50/5 ne possède pas de bobine d’inductance moteur interne. Pour la plupart des moteurs et applications, aucune bobine d’inductance sup- plémentaire n’est nécessaire. Cependant, si la tension d’alimentation (+V est élevée et l’inductance de connexion très petite, l’ondulation du courant... - Page 18 Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5 Notice d‘utilisation L’inductance de connexion minimale nécessaire par phase peut être calculée à l’aide de la formule suivante: Phase Motor Inductance externe supplémentaire par phase Phase Tension d’alimentation +V [Hz] Fréquence d’horloge de l’étage final = 46 800 Hz Courant nominal du moteur (ligne 6 du catalogue maxon) Inductance de connexion phase-phase (caractéristiques...
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Page 19: Conseils De Conception
70 μm pour l’épaisseur de la couche de cuivre est recommandé. 10.4 Encombrement pour THT Vue de dessus Mesures en [mm] 10.5 Affectation des connexions Voir le chapitre «3 Connexions du module DEC 50/5» 10.6 Données techniques Voir le chapitre «2 Données techniques» 10.7 Dimensions Voir le chapitre «8 Dimensions»... -
Page 20: Exemples De Schémas De Raccordement
Hall sensor 3 10.8.2 Tension de service basse +5V En option, il est possible d’exploiter le module DEC 50/5 avec une tension de service de seulement +5 VDC. Dans ce cas, la source d’alimentation +5 VDC externe doit impérativement être raccordée à la fois aux broches de connexi- on [7;8] «+V... - Page 21 10.8.3 Circuit maximum selon la carte « DEC Module Evaluation Board », référence de commande 370652 maxon motor propose un kit de démarrage sous la forme d’une carte d’évaluation pour un système mono-axe. La référence de commande de la carte « DEC Module Evaluation Board » est 370652: Schéma de circuit de la carte d’évaluation:...
- Page 22 Amplificateur 1-Q-EC Module DEC 50/5 Notice d‘utilisation Image de la carte d’évaluation avec DEC Module 50/5: maxon motor control Edition avril 2015 / Nr. Doc. 1094861_PDF_F - 05 / sous réserve de modification...