Données Techniques - Maxon Motor 4-Q-EC Notice D'utilisation

Notice d'utilisation
2 Données techniques
2.1 Caractéristiques électriques
2.2 Entrées
2.3 Sorties
2.4 Tension de sortie
2.5 Interfaces
2.6 Potentiomètres de réglage
2.7 Indicateur LED
2.8 Température-/ Humidité
2.9 Caractéristiques mécaniques
2.10 Connexions
Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification
Tension d'alimentation V
CC
Tension de sortie max...................................................................................................... 0.9 · V
Courant de sortie max. I
max
Courant de sortie permanent I
Fréquence d'horloge de l'étage du puissance..................................................................... 50 kHz
Rendement max..................................................................................................................... 92 %
Bande passante du régulateur de courant ............................................................................ 1 kHz
Vitesse max. (moteur avec 1 paire de pôles) ............................................................ 25 000 tr/min
Inductivité minimale ............................................................................................................400 µH
Valeurs de consigne «Set value»......... configurable par DIP switch S9: -10 ... +10 V (R
«Enable»......................................................................................... +2.4 ... +50 VDC (R
«Digital 1» (Commutation „Monitor n" / „Monitor I")......................... +2.4 ... +50 VDC (R
«Digital 2» (Commutation rég. vitesse / rég. courant) ..................... +2.4 ... +50 VDC (R
«STOP» .......................................................................................... +2.4 ... +50 VDC (R
Signaux codeur ................................................................................A, A\, B, B\, I, I\ ; max. 1 MHz
Signaux capteurs à effet de Hall ......................«Hall sensor 1», «Hall sensor 2», «Hall sensor 3»
CAN ID (CAN Identification)................................................... configurable par DIP switch S1 ... 7
Monitor ...........................configurable par DIP switch S10: -10 ... +10 V (R
Message de surveillance «Ready» ...........................Collecteur ouvert max. 30 VDC (I
Tension d'alimentation du codeur ...............................................................+5 VDC, max. 100 mA
Tension d'alimentation capteurs à effet de Hall ............................................+5 VDC, max. 50 mA
Tension d'alimentation auxiliaire ...................................................................+5 VDC, max. 20 mA
RS232............................................................................................ RxD, TxD (max. 115 200 bit/s)
CAN .............................................................................................. CAN_H, CAN_L (max.1 Mbit/s)
n , Offset, I gain
max max,
LED 2 couleurs .................................................................................................. READY / ERROR
Exploitation ................................................................................................................ -10 ... +45°C
Stockage .................................................................................................................... -40 ... +85°C
Humidité relative non condensée.................................................................................. 20 ... 80 %
Masse ........................................................................................................................... env. 400 g
Dimensions (long. x larg. x haut.)..............................................................selon dessin,
Fixation ............................................................................................................ plaque pour vis M4
Bornes PCB .................................................................................. Power 6 pôles, Signal 18 pôles
Pas ....................................................................................... Power 5.08 mm, Signal 2.54 mm
convenant pour sections de fils ...................................... Power 0.14 ... 1.5 mm
Codeur ........................................................................................connecteur DIN41651 (10 pôles)
maxon motor
(ondulation tolérée < 5 %) ...............................................24 - 70 VDC
.....................................................................................................30 A
............................................................................................10 A
cont
4-Q-EC Servoamplificateur DES 70/10
0 ... +5 V (Ri = 50 kΩ)
ID = 1 ... 127 (code binaire)
= 1 kΩ, f
0
0 ... +5 V (R = 1 kΩ, f
0
vert = READY, rouge = ERROR
Signal 0.14 ... 0.5 mm
pour câble plat, pas de 1.27 mm, AWG28
maxon motor control
CC
= 80 kΩ)
i
= 12 kΩ)
i
= 17 kΩ)
i
= 90 kΩ)
i
= 17 kΩ)
i
= 900 Hz)
g
= 900 Hz)
g
< 20 mA)
L
chapitre 9
2
(AWG 26-16)
2
(AWG 26-20)
3