Maxon Motor 4-Q-EC Notice D'utilisation page 13

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Notice d'utilisation
5.3.3
CAN ID (CAN Identification)
Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification
maxon motor
La CAN-ID (node address) est réglée par les interrupteurs DIP S1 ... S7.
En utilisant les codes binaires, il est possible de coder toutes les
adresses de 1 ... 127.
Interrupteur Code binaire
0
1
2
1
2
2
2
3
2
3
4
2
4
5
2
5
6
2
6
7
2
En additionnant les valences de tous les interrupteurs qui sont en
position ON on obtient la CAN-ID (node address).
Exemples:
La tabelle ci-dessous n'est pas exhaustive et doit servir d'aide.
Interrupteur
Valence
Position des
CAN-ID
interrupteurs
1
2
32
35
127
Remarques
• CAN-ID = 0 n'est pas valable et est remplacée par CAN-ID = 1.
• L'interrupteur 8 n'influence que le Set value range et non pas la CAN-ID.
4-Q-EC Servoamplificateur DES 70/10
Valence
1
2
4
8
16
32
64
1
2
3
4
1
2
4
8
16
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
1
1
1
5
6
7
32
64
Calcul
0
0
0
1
0
0
0
2
0
1
0
32
0
1
0
1 + 2 + 32
1 + 2 + 4 + 8 +
1
1
1
16 + 32 + 64
maxon motor control
13

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