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Notice d'utilisation
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Instruction d'utilisation
4.1 Détermination de la puissance d'alimentation
4.2 Fonctions des potentiomètres
Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification
maxon motor
N'importe quelle alimentation à courant continu peut être utilisée, si elle répond
aux exigences minimales résumées ci-dessous.
Durant la phase d'installation et de mise au point, nous vous recommandons de
séparer mécaniquement le moteur de la machine qu'il doit entraîner, afin
d'éviter tout dommage résultant d'un mouvement incontrôlé.
Puissance d'alimentation nécessaire
Tension de sortie
Ondulation
Courant de sortie
Le tension d'alimentation nécessaire peut être calculée comme suit:
Valeurs connues
Couple en exploitation M
Vitesse d'exploitation n
Tension nominale du moteur U
Vitesse du moteur à vide à U
Pente vitesse/couple du moteur ∆n/∆M [tr/min / mNm]
Valeur cherchée
Tension d'alimentation V
Solution
∆
U
n
=
⋅
+
N
V
(
n
∆
CC
B
n
M
0
Choisissez une alimentation pouvant fournir la tension sous charge ainsi calcu-
lée. Dans la relation ci-dessus est tenu compte d'une modulation max. du PWM
de 90 % ainsi que d'une chute de tension de 2 VDC à l'étage final.
Note
L'alimentation doit pouvoir absorber (par exemple dans un condensateur tam-
pon) l'énergie refoulée lors de décélérations. Lors de l'utilisations à stabilisation
électronique il faut s'assurer que la protection contre les courants de surcharge
ne limite pas les modes de fonctionnement de l'unité d'asservissement.
Potentiomètre
Vitesse max. à valeur
n
max. (par potentiomètre
P1
max
externe à fond; 5 V; 10 V)
Ajustement: n = 0
(consigne par potentio-
Offset
P2
mètre externe en posi-
tion au milieu)
I
max
Limite de courant
P3
I
cont
gain
P4
4-Q-EC Servoamplificateur DES 70/10
V
min. 24 VDC; V
CC
< 5 %
dépend de la charge,
maximum 10 A en charge continue
accélération brève, maximum 30 A
[mNm]
B
[tr/min]
B
[V]
N
, n
[tr/min]
N
0
[V]
CC
1
⋅
⋅
+
M
)
[ 2
V
]
B
0
9 .
Fonction
gauche
plus lentement
min. 0tr/min
moteur tourne
à gauche
plus bas ≈ 0 A plus haut ≈ 30 A
plus bas ≈ 0 A plus haut ≈ 10 A
gain
plus bas
max. 70 VDC
CC
Tourner vers la
droite
plus rapide
max.
25 000 tr/min
moteur tourne
à droite
plus haut
maxon motor control
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