Apprendimento E Programmazione; Impostazione Forza E Rallentamenti; Livelli Di Rilevamento Ostacoli - EB TECHNOLOGY START-S11 Mode D'emploi

START-S11

APPRENDIMENTO e PROGRAMMAZIONE

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Per prima cosa vi consigliamo di verifi care il corretto funzionamento degli accessori e dei motori tramite le im-
postrazioni R, come mostrato nel Par. 3.2 Quindi regolare i livelli di forza, rallentamento e rilevamento ostacoli,
verifi cando sempre, quanto regolato con i parametri R. Successivamente impostare le posizioni di rallentamento
e i tempi di funzionamento. Infi ne, eff ettuare l'apprendimento automatico dei tempi. Vi ricordiamo che comunque
sarà possibile modifi care i valori dei parametri anche dopo l'apprendimento tempi.
6.1

Impostazione Forza e rallentamenti

L 01
L 02
L 04
6.2

Livelli di Rilevamento ostacoli

L 05
L 06
L 07
L 08
!
Si consiglia di non aumentare troppo la sen-
sibilità, in quanto l'automazione potrebbe non
funzionare correttamente.
Livello FORZA MOT 1
Da 0 a 100
(0 = min / 100 = max)
Valore di Default 70
Livello VELOCITA' RALLENTAMENTO MOT 1
Da 0 a 100 / 100 = OFF
Valore di Default 10
Livello VELOCITA' RALLENTAMENTO MOT 2
Da 0 a 100 / 100 = OFF
Valore di Default 10
Livello RILEVAMENTO
OSTACOLO O FC MOTORE 1
Da 0 a 100 / 0 = OFF
Valore di Default 30
Livello RILEVAMENTO
OSTACOLO O FC MOTORE 2
Da 0 a 100 / 0 = OFF
Valore di Default 30
Livello RILEVAMENTO
OSTACOLO O FC MOTORE 1
in rallentamento
Da 0 a 100 / 0 = OFF
Valore di Default 0
Livello RILEVAMENTO
OSTACOLO O FC MOTORE 2
in rallentamento
Da 0 a 100 / 0 = OFF
Valore di Default 0
L 03
S 20
!
-17-
Manuale Tecnico
Livello FORZA MOT 2
Da 0 a 100
(0 = min / 100 = max)
Valore di Default 70
!
Provare la corretta im-
postazione dei livelli di
forza e velocità tramite i
parametri R, come indi-
cato nel Par. 3.2
Logica
Rilevazione
Ostacoli
01
Considera come
FINECORSA
(Default)
02
Considera
come STOP
03
Considera STOP
preceduto da
inversione motori
di 2 s
ATTENZIONE
Utilizzare l'impostazione 02 e 03
solo in presenza di fi necorsa.