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10. Principes de la fonction de
régulation
Les fonctions de régulation peuvent être sélection-
nées librement. Le régulateur Conex
donc être adapté à une grande variété de systèmes
de régulation en boucle fermée.
10.1 Comportement régulatoire
10.1.1 Comportement de régulation P
Le régulateur P présente une courbe statique carac-
téristique. Le facteur proportionnel caractéristique
pour le régulateur P est Xp. À l'intérieur de cette
plage, limitée à un maximum ou à un minimum selon
la direction de régulation, une corrélation proportion-
nelle existe entre les quantités d'entrée et de sortie
du régulateur.
La limite inférieure est le seuil de réponse du régula-
teur. Ceci est le plus petit écart de régulation condui-
sant à une variable de régulation mesurable.
La limite supérieure sépare le facteur proportionnel
de la saturation. Au-dessus de cette limite, aucune
augmentation n'est possible dans le signal de sortie,
quelles que soient les augmentations dans le signal
d'entrée. Cette plage est nommée plage de régula-
tion du régulagteur. La variable de régulation peut
avoir n'importe quelle valeur dans cette plage.
En raison de la courbe statique caractéristique,
le régulateur P ne peut pas atteindre la valeur
consigne, en état stationnaire. Ceci entraîne un écart
de régulation sensible pouvant être réduit par une
diminution de Xp, mais ne pouvant pas être complè-
tement éliminé avec un régulateur P.
Le régulateur réagit plus rapidement avec de faibles
valeurs Xp. La valeur Xp ne peut toutefois être
réduite arbitrairement puisque ceci entraîne une ins-
tabilité du régulateur.
10.1.2 Comportement de régulation I
La relation non-retardée entre l'écart de régulation et
la variable de régulation dans un régulateur P
entraîne un écart de régulation persistant indési-
rable. Cependant, si l'écart de régulation est com-
mandé directement par la vitesse de régulation au
lieu de la variable de régulation, cette affectation fixe
des deux variables n'est plus applicable. Le résultat
est un régulateur intégré.
Avec un écart de régulation de zéro, à savoir lorsque
la valeur consigne est égal à la valeur réelle, la
vitesse de régulation est aussi zéro. Les écarts de
régulation à la fois positifs et négatifs peuvent être
influencés par les vitesses de régulation positives et
négatives. La variable de régulation couvre
l'ensemble de la plage de régulation. La plage de
mesure du régulateur I est la plage dans laquelle
l'écart de régulation commande la vitesse de régula-
tion de manière linéaire.
La valeur caractéristique du régulateur I correspond
au temps de réinitialisation Tn. Le temps de réinitiali-
sation est le temps devant s'écouler, en raison du
mode d'action intégré, pour que la réponse transi-
toire atteigne la valeur qu'un régulateur P atteindrait
immédiatement.
14
Le circuit de régulation réagit lentement. Si un écart
de régulation en résulte, un régulateur I peut seule-
ment réagir en modifiant constamment sa variable
de régulation. Pour cette raison, la régulation avec
®
DIS-C peut
des régulateurs I est toujours plus lente qu'avec des
régulateurs proportionnels. Si la vitesse du régula-
teur est augmentée par une réduction de la
constante d'intégration, le circuit de régulation a une
faible tendance à l'instabilité.
À Tn = 0, le régulateur n'a aucune proportion I.
En l'absence d'influences extérieures, un circuit de
régulation avec un régulateur I n'a donc aucun écart
de régulation résiduel en état stationnaire, lorsque la
variable de régulation est constante.
10.2 Valeurs limite
Nota
En principe la valeur limite n'a que deux états de
commutation, ON (marche) et OFF (arrêt). Selon la
direction de régulation réglée, le régulateur est
désactivé quand la valeur consigne est dépassée, ou
quand la valeur descend au-dessous de la valeur
consigne.
10.2.1 Valeurs limite avec hystérésis
Pour éviter une commutation constante quand la
valeur consigne est atteinte. on peut spécifier une
hystérésis pour le régulateur.
Exemple
valeur consigne 600 μS/cm
•
hystérésis 10 μS/cm.
•
Le facteur hystérésis est disposé symétriquement
autour du point de commutation.
•
Point de commutation arrêt =
valeur mesurée + hystérésis / 2
•
Point de commutation marche =
valeur mesurée - hystérésis / 2.
μS/cm
605 μS/cm
605
µS/cm
600 μS/cm
600
µS/cm
595 μS/cm
595
µS/cm
Relais
Fig. 12
Paramétrage d'une valeur limite :
Xp = O.
1
0
Valeurs limite avec hystérésis
t
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