Télégramme du maître
Désignation
3e octet
Commande
4e octet
Somme de contrôle 102
8.5.8
Lire tous les réglages
Commande (octet 3)
Décimal 63 ; hexadécimal 0x3F
Paramètres :
Non
Réponse (octet 3) :
Décimal 89; hexadécimal 0x59
Paramètres :
Etat contact d'ouverture /
contact de fermeture et retard au déclenchement
Rouge canal 1
Verte canal 1
Intensité canal 1
Tolérance de couleur canal 1
Tolérance d'intensité canal 1
Canal 2...canal 5
Le capteur transmet tous les réglages. La codification des deux premiers Byte d'état correspond au réglage corre-
spondant (voir chapitre 8.5.6).
Les composantes chromatiques et l'intensité peuvent recevoir des valeurs comprises entre 0 et 1023. La somme des
composantes chromatiques rouge, verte et bleue est de 1023 ; c'est-à-dire que la composante bleue, qui n'est pas
envoyée, équivaut à : 1023 - composante rouge - verte.
En tant que valeur absolue, la tolérance de couleur peut être comprise entre 0 et 1023, et la tolérance d'intensité, en
tant que valeur relative, entre 0 (%) et 100 (%).
Exemple de programme
(dans l'exemple, le capteur a l'adresse 1 et travaille comme contact de fermeture avec retard au déclenchement, les
touches sont verrouillées, le canal 1 a le vecteur de couleur ( rouge|vert|intensité) (120| 240| 411), la tolérance de
couleur 48 et la tolérance d'intensité 25 (%) ; pour des raisons de clarté, les 4 autres canaux ne sont pas explicite-
ment présentés)
Télégramme du maître
Désignation
1er octet
Adresse
2e octet
Longueur
3e octet
Commandel
4e octet
Somme de contrôle 58
84
Décimal Hex. :
99
63
66
selon le canal 1
Télégramme de réponse du capteur
Décimal Hex. :
129
81
1er octet
4
04
2e octet
63
3F
3e octet
3A
4e octet
5e octet
6e octet
7e octet
8e octet
9e octet
10e octet
11e octet
FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 10.10.2011-04
service et de montage
Télégramme de réponse du capteur
Désignation
3e octet
Réponse
4e octet
Canal de couleur
5e octet
Somme de contrôle 73
Format de paramètre
Mot de données de 12 bits
Mot de données de 12 bits
Mot de données de 12 bits
Mot de données de 12 bits
Mot de données de 12 bits
Mot de données de 12 bits
Désignation
Adresse
Longueur
Réponse
Etat contact
d'ouverture / contact
de fermeture et retard
au déclenchement
Composante rouge
canal 1
Composante verte
canal 1
Intensité canal 1
Instructions de
Décimal Hex. :
89
59
20
14
49
Décimal
Hex. :
129
81
56
38
89
59
4
04
1
01
1
01
56
38
3
03
48
30
6
06
91
5B