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Sensopart FT 80 RLA Instructions De Service Et De Montage

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Montage- und Bedienungsanleitung
Mounting and operating instructions
Instructions de service et de montage
FT 80 RLA
500-L8
500-S1L8
Abstandssensor
Distance sensor
Capteur de distance

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Manuels Connexes pour Sensopart FT 80 RLA

Sommaire des Matières pour Sensopart FT 80 RLA

  • Page 1 Montage- und Bedienungsanleitung Mounting and operating instructions Instructions de service et de montage FT 80 RLA 500-L8 500-S1L8 Abstandssensor Distance sensor Capteur de distance...
  • Page 2 écrite de SensoPart Industriesensorik GmbH. Nous déclinons toute responsabilité concernent les fautes éventuelles d’impression et autres erreurs qui auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure.
  • Page 3 Hinweise zur Bedienung: Drücken der Taste nur mit Finger! Keine spitzen Gegenstände verwenden! Instructions for use: Push buttons only with finger! Do not use sharp objects! Indications pour l’utilisation : N’appuyer sur les boutons qu’avec les doigts ! Ne pas utiliser d’objets pointus ! LED ein / LED on / LED allumée LED aus / LED off / LED éteinte LED blinkt / LED flashes / LED clignote...
  • Page 4 Abb. 1 / Illustr. 1 / Fig. 1 15300347 Anschluss / Wiring / Raccordement Typ / Type / Réf. Pin 1 Pin 5 dep. on type FT 80 RLA ...-S1L8 RS485 RS485 dep. on type Data+ (Y/A) Data- (Z/B) Q A 4...20 mA FT 80 RLA ...-L8...
  • Page 5 8.5.23 Funktion „Messwert-Hold” .........................39 Pflege und Wartung ............................40 9.1 Reinigung ..............................40 9.2 Transport, Verpackung, Lagerung ......................40 9.3 Entsorgung ..............................40 10 Fehlersuche (Troubleshooting) ...........................40 11 Technische Daten ...............................41 12 Bestellinformationen ............................42 12.1 Zubehör ..............................42 FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 6 Beachten Sie die Hinweise im Kapitel 5 „Montage“. HINWEIS Der FT 80 RLA entspricht der Laserschutzklasse 2 nach DIN EN 60825-1, Stand 2008-05. Die technischen Anforderungen genügen der EN 60947-5-2, Ausgabe 2000. FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 7 Montage- und Bedienungsanleitung Bestimmungsgemäße Verwendung Der FT 80 RLA ist ein optischer Sensor und misst berührungslos Abstände. Mit zwei FT 80 RLA (nur S1- Typen) können auch Objektdicken oder Dickenunterschiede gemessen werden. WARNUNG Das Produkt ist für das Sichern von Personen nicht zugelassen (kein Sicherheitsbauteil gemäß...
  • Page 8 • Die Bewegungsrichtung des Objekts sollte quer zur Frontscheibe des Sensors verlaufen (Abb. 7+8). • Bei stark reflektierenden oder glänzenden Objektoberflächen den Sensor um ca. 5 ° zur Objektoberfläche neigen. (Abb. 9). FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 9 • Bei der Montage darauf achten, dass der Strahlengang am Ende abgeschlossen ist. • Der Laser darf nicht auf Personen (Kopfhöhe) gerichtet werden. • Unterbinden Sie bei der Ausrichtung des FT 80 RLA Reflexionen des Laserstrahls durch spie- gelnde Oberflächen.
  • Page 10 + Analoger Messwert 7 (BU) Blau 8 (RD) - Analoge Masse Nach dem Anlegen der Betriebsspannung ist der FT 80 RLA nach einem Bereitschaftsverzug (≤ 300 ms) betriebsbe- reit. HINWEIS Für max. Präzision Aufwärmzeit (ca. 15 Minuten) beachten. Bedienung und Einstellung Der Sensor hat verschiedene Betriebsarten und Funktionen.
  • Page 11 Die Zustands- anzeige ZA leuchtet dabei ständig rot. Nach dem Loslassen der -Taste ist das Bedienfeld entriegelt. HINWEIS Ein Zeitschloss verhindert, dass kurzes, unbeabsichtigtes Drücken der Tasten den Einstellmo- dus aktiviert. FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 12 Messwert 2x drü- Schaltpunkt übernehmen cken Nach Loslassen der -Taste wird der aktuelle Messwert als 2. Schaltpunkt des Schalt- ausgangs Q gespeichert und mit Schaltpunkt 1 zu einem Schaltfenster verrechnet. FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 13 AUS, wenn Q = kein Triggereingang („ZA” = AUS) wechseln Mit steigender Flanke an Q wird der Messwert bis zum nächsten Triggerereignis festgehalten. drü- Bei Master-Slave-Betrieb müssen beide Sensoren getriggert werden. cken FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 14 EIN, wenn aktiv Mittelwertbildung 40 ms AUS, wenn inaktiv wechseln („ZA” = AUS) drü- Die letzten (max.) 100 Messwerte werden zur Mittelwertbildung herangezogen. Erläute- cken rung „Mittelwertbildung” siehe Funktion Nr. 13. FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 15 Maximalwert der Kennlinie wird durch den Messbereich begrenzt. Der Objektabstand muss innerhalb des Messbereichs liegen. Analogsignal 20 mA 4 mA Abb. 13 t(s) 15500148 20 mA 4 mA Werkseinstellung Autozero bei 400 mm Abb. 14 15500858 FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 16 14 mA 4 mA 8 mA 20 mA = Sample, Messwerte sammeln 4 mA = -U = Display, letztes Maximum des Analogsignals liegt am Analog- ausgang an Abb. 17 15500153 FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 17 Die Rücknahme der Verriegelung ist mit Werkseinstellung über Power ON oder cken Tasten entriegeln über Power ON möglich (siehe jeweils Kap. 7.1, Abschnitt „Die Tasten und ihre Funktion”. FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 18 Abb. 19 15500154 HINWEIS Funktion 25 und Funktion 26 nur für FT 80 RLA Ausführung S1. Ein gleichzeitiger Anschluss zu einer SPS-Steuerung oder einem PC über die RS485- Schnittstelle ist bei der Differenzmessung nicht möglich. 25 Funktion „Differenzmessung” (Master) ein- /ausschalten:...
  • Page 19 Ist ein Sensor als Master oder Slave gesetzt, ist keine Kommunikation mit dem PC möglich. Bei diesem Messverfahren werden zwei FT 80 RLA...S1 miteinander gekoppelt. Die Sensoren stehen sich dabei gegenüber (Dicken-Differenzmessung, Funktion Nr. 26). Die Messbereiche können bei der Dicken-Differenzmessung überlappen (1), direkt angrenzen (2), oder auseinanderliegen (3) (Abb.
  • Page 20 Funktion Nr. 17 (20 mA-Punkt einlernen) wählen. Nach Betätigung der -Taste ent- Objekt am gewünschten 20 mA-Punkt positionie- spricht der aktuelle Messwert dem ren. drücken. 20 mA-Punkt des Analogausgangs. drü- cken FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 21 Dabei entsprechen 12 mA der eingelernten Soll- / Referenzdicke des Objekts. HINWEIS Obwohl ein FT 80 RLA nur einen Messbereich von 500 mm hat, ist es möglich durch die Master-Slave- Schaltung auch Überbreiten zu messen. Der Lösungsansatz ist durch die Anordnung beider Sensoren gegeben (Abb.
  • Page 22 15501713 Kommunikation über die serielle Schnittstelle Alle FT 80 RLA ...S1 sind mit einer busfähigen, seriellen Schnittstelle (RS485) zum Übertragen der Abstands- werte sowie zum Einstellen von Sensorfunktionen ausgestattet. Die übergeordnete Steuerung kontrolliert den Datenverkehr. Die Datenübergabe erfolgt durch Austausch kurzer Telegramme.
  • Page 23 • Ein Datenübertragungszyklus besteht aus einem adressierten Befehlstelegramm vom Master (PC / SPS) an den Sensor und dessen Antworttelegramm. • Der Sensor beginnt mit dem Antworttelegramm innerhalb 400 bis 800 µs nach Empfang des Befehltelegramms. FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 24 7 Bit Datenbyte Datenbyte Bit [6..0] 12 Bit Datenwort: Daten 1 Byte i Byte i + 1 Datenwort Bit [11..6] Datenwort Bit [5..0] D0 - D11 = Abstandswert 0 - 4095 FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 25 Der übertragene Wert wird zum 4 mA-Punkt am 8.5.7 lieren (4 mA) Analogausgang eingestellt. Analogausgang ska- Der übertragene Wert wird zum 20 mA-Punkt am 8.5.8 lieren (20 mA) Analogausgang eingestellt. FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 26 Nach Senden des Befehls werden solange (konti- 8.5.20 ausgabe nuierlich) Abstandswerte ausgegeben, wie an PIN 3 ) +U anliegt. Datenübertragung: 16 Datenbit + 2 Adressbit 1 Zyklus = 0,4 ms. FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 27 2. Byte Länge Länge 3. Byte 3. Byte Befehl Antwort 4. Byte 4. Byte Prüfsumme Schaltpunkt 1 5. Byte 6. Byte Konfiguration 7. Byte Schaltpunkt 2 8. Byte 9. Byte Prüfsumme FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 28 Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.: 1. Byte Adresse 1. Byte Adresse 2. Byte 2. Byte Länge Länge 3. Byte Befehl 3. Byte Antwort 4. Byte 4. Byte Prüfsumme Prüfsumme FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 29 Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.: 1. Byte Adresse 1. Byte Adresse 2. Byte Länge 2. Byte Länge 3. Byte Befehl 3. Byte Antwort 4. Byte Prüfsumme 4. Byte Prüfsumme FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 30 Hex.: 1. Byte Adresse 1. Byte Adresse 2. Byte Länge 2. Byte Länge 3. Byte Befehl 3. Byte Antwort 4. Byte 4. Byte Prüfsumme Daten 5. Byte 6. Byte Prüfsumme FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 31 Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.: 1. Byte Adresse 1. Byte Adresse 2. Byte Länge 2. Byte Länge 3. Byte Befehl 3. Byte Antwort 4. Byte Prüfsumme 4. Byte Prüfsumme FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 32 Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.: 1. Byte 1. Byte Adresse Adresse 2. Byte Länge 2. Byte Länge 3. Byte 3. Byte Befehl Antwort 4. Byte Prüfsumme 4. Byte Prüfsumme FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 33 Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.: 1. Byte 1. Byte Adresse Adresse 2. Byte 2. Byte Länge Länge 3. Byte Befehl 3. Byte Antwort 4. Byte Prüfsumme 4. Byte Prüfsumme FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 34 Bezeichnung Dezimal Hex.: 1. Byte Adresse 1. Byte Adresse 2. Byte Länge 2. Byte Länge 3. Byte Befehl 3. Byte Antwort 4. Byte Daten 4. Byte Prüfsumme 5. Byte Prüfsumme FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 35 Bezeichnung Dezimal Hex.: 1. Byte 1. Byte Adresse Adresse 2. Byte Länge 2. Byte Länge 3. Byte Befehl 3. Byte Antwort 4. Byte Daten 4. Byte Prüfsumme 5. Byte Prüfsumme FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 36 Hex.: 1. Byte Adresse 1. Byte Adresse 2. Byte Länge 2. Byte Länge 3. Byte Befehl 3. Byte Antwort 4. Byte Prüfsumme 4. Byte Daten 5. Byte 6. Byte Prüfsumme FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 37 Bezeichnung Dezimal Hex.: 1. Byte Adresse 1. Byte Adresse 2. Byte Länge 2. Byte Länge 3. Byte Befehl 3. Byte Antwort 4. Byte Daten 4. Byte Prüfsumme 5. Byte Prüfsumme FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 38 Bezeichnung Dezimal Hex.: 1. Byte Adresse 1. Byte Adresse 2. Byte Länge 2. Byte Länge 3. Byte 3. Byte Befehl Antwort 4. Byte Prüfsumme 4. Byte Funktion 1 5. Byte FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 39 Bezeichnung Dezimal Hex.: 1. Byte Adresse 1. Byte Adresse 2. Byte Länge 2. Byte Länge 3. Byte Befehl 3. Byte Antwort 4. Byte Daten 4. Byte Prüfsumme 5. Byte Prüfsumme FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 40 Den Sensor von der Betriebsspannung Programm. gesetzt worden. nehmen. Nach erneutem Start ist der Sensor wieder betriebsbereit. Bei davon abweichenden Störungen setzen Sie sich bitte mit uns oder unserer Vertretung in Verbindung. FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 41 EN 60947-2 Anschluss M12 Stecker, 8-polig Gewicht ca. 107 g kleinste messbare Änderung bei Umgebungstemperatur +40 °C Grenzwerte empfohlene Bürde 500 Ohm ≤ Bemessungsspannung 50 V DC bei angeschraubter Leitungsdose FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 42 FT 80 RLA-500-S1L8 Abstandssensor, 250 ... 750 mm, Aufl. 0,1 % vom Messbereich, 2 x PNP, N.O. / N.C., 4 ... 20 mA, RS485, Stecker M12, 8-polig, * jeweils inkl. Montage- und Bedienungsanleitung FT 80 RLA-S1 (Artikel -Nr. 068-13715) 12.1 Zubehör Artikel-Nr.
  • Page 43 Care and maintenance ............................78 9.1 Cleaning ..............................78 9.2 Transport, packaging, storage ........................78 9.3 Disposal ..............................78 10 Troubleshooting ..............................79 11 Technical data ..............................80 12 Order information ..............................81 12.1 Accessories ...............................81 FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 44 Observe the information in chapter 5 „Mounting“. INFORMATION The FT 80 RLA sensor complies with laser protection class 2 according to DIN EN 60825-1, status 2008-05. The technical requirements comply with EN 60947-5-2, 2000 edition. FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 45 • Wide functional range Mode of function The FT 80 RLA sensor measures according to the principle of triangulation. The distance between the object and sensor is determined on the basis of the position of the light spot on the detector.
  • Page 46 • The direction of movement of the object should be cross-wise to the sensor’s front screen (illustr. 7+8). • With strongly reflective or shiny surfaces, incline the sensor by approx. 5 ° in relation to the surface of the object (illustr. 9). FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 47 • When aligning FT 80 RLA, ensure that there are no reflections on reflective surfaces. • Should the safety label on the FT 80 RLA sensor be partly covered due to its installation position, other safety labels are to be positioned on visible parts of the sensor. When applying the new safety label, make sure that you cannot look into the laser beam whilst reading it.
  • Page 48 CAUTION Push buttons only with finger! Do not use sharp objects! With FT 80 RLA ... S1 (with RS485 interface) it is also possible to adjust the sensor functions via the serial interface. Displays and configuration elements Keys and their functions: The FT 80 RLA is configured using the keys.
  • Page 49 The status indicator ZA lights up red. The control panel is unlocked once the key is released. INFORMATION A time lock prevents short unintentional pressure on the keys from activating configuration mode. FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 50 OFF, if measured value invalid measuring range push with When the key is released, the current measured value is stored as the 1 switching point of the Q switching output. FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 51 OFF, when Good Target off (deactivated) („ZA” = ON) push When activated, switching output Q signals that an object is in the measuring range. The switch function can be inverted with function no. 8. FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 52 Averaging 4 ms OFF OFF, if inactive („ZA” = OFF) push The last (max.) 10 measured values are used to form the average. For an explanation on „Averaging” see function no. 13 FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 53 20 mA point of the analogue output. The incline of the output characteristics results from this point and the 4 mA point (function no. 16). Should no object be present in the detec- tion range, the end of the measuring range is used FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 54 The distance to the object must be within the measuring range. Analogue signal 20 mA 4 mA Illustr. 13 t(s) 15500148 20 mA 4 mA Factory setting Autom. zero at 400 mm Illustr. 14 15500858 FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 55 The distance to the object must be within the measuring range. Analogue signal 20 mA 12 mA 4 mA Illustr. 15 t(s) 15500146 20 mA 12 mA 4 mA Autom. centre at 400 mm Illustr. 16 750 mm 15500859 FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 56 Activate with ZA lights up whilst the key is pressed push If the key is pressed, all the settings are reset to the factory settings. This process cannot be reversed. FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 57 Illustr. 19 15500154 INFORMATION Function 25 and function 26 only for FT 80 RLA version S1. Simultaneous connection to a PLC control or a PC via the RS485 interface is not possible with differential measurement. 25 Switch „Differential measurement” (master) mode on / off:...
  • Page 58 Simultaneous connection to PLC control or a PC via the RS485 interface is not possible with differential measurement. With this measuring procedure, two FT 80 RLA-S1 sensors are connected to one another. The sensors are positi- oned opposite each other (differential thickness measurement, function no. 26). With differential thickness measure- ment, the measuring ranges can overlap (1), be directly adjacent (2) or apart (3) (illustr.
  • Page 59 For measurement, position objects within the measuring range. Then the measured value (ana- logue value at master) supplies the difference to the reference value. The analogue output of the slave indicates the distance between slave and object. FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 60 INFORMATION Although a FT 80 RLA sensor only has a measuring range of 500 mm respectively, it is possible to measure excess width using master-slave mode. The solution is in the alignment of both sensors (illustr.
  • Page 61 15501713 Communication via the serial interface All FT 80 RLA ...S1 sensors are equipped with a bus-compatible, serial interface (RS485) for the transmission of distance values and the setting of sensor functions. The primary control system controls data exchange. Data transfer occurs through an exchange of short telegrams.
  • Page 62 In the command telegram, the 3rd byte can adopt the values listed in the chapter 8.5 “Examples for master commands”. In the sensor’s reply telegram, the 3rd byte (reply) can only adopt the following values: FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 63 12 bit data item: data 4 Byte i Byte i + 1 Data item bit [11..6] Data item bit [5..0] D0 - D11 = distance value 0 - 4095 FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 64 „Measured operating values”. Activate factory setting The sensor resets all settings to the factory setting 8.5.14 incl. sensor address. FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 65 The switching output also maintains its status (if set). The current value is only displayed again when an object is within the measuring range (OK LED = ON). FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 66 D1: 1 = pulse stretching, 0 = OFF Switching point 2 12 bit data item: data 1 Reply (Byte 3): decimal 89; hexadecimal 0x59 Parameter: Switching output Q is defined (switching points 1+2, configuration). FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 67 Designation Decimal Hex.: 1. Byte Address 1. Byte Address 2. Byte Length 2. Byte Length 3. Byte Command 3. Byte Reply 4. Byte Check sum 4. Byte Check sum FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 68 Designation Decimal Hex.: 1. Byte 1. Byte Address Address 2. Byte Length 2. Byte Length 3. Byte Command 3. Byte Reply 4. Byte Check sum 4. Byte Check sum FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 69 1. Byte Address Address 2. Byte 2. Byte Length Length 3. Byte Command 3. Byte Reply 4. Byte 4. Byte Check sum Data 5. Byte 6. Byte Check sum FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 70 Designation Decimal Hex.: 1. Byte Address 1. Byte Address 2. Byte Length 2. Byte Length 3. Byte Command 3. Byte Reply 4. Byte Check sum 4. Byte Check sum FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 71 Designation Decimal Hex.: 1. Byte Address 1. Byte Address 2. Byte Length 2. Byte Length 3. Byte Command 3. Byte Reply 4. Byte Check sum 4. Byte Check sum FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 72 Check sum 8.5.14 Activate factory setting Command (Byte 3): decimal 87; hexadecimal 0x57 Parameter: Reply (Byte 3): decimal 89; hexadecimal 0x59 Parameter: The sensor is reset to factory setting. FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 73 Designation Decimal Hex.: 1. Byte Address 1. Byte Address 2. Byte Length 2. Byte Length 3. Byte Command 3. Byte Reply 4 Byte Check sum 4. Byte Check sum FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 74 Address 1. Byte Address 2. Byte Length 2. Byte Length 3. Byte Command 3. Byte Reply 4. Byte Check sum 4. Byte Data 5. Byte 6. Byte Check sum FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 75 4. No intervention is possible via the software during this time. INFORMATION This command must not be used in bus mode. FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 76 D2: Q is signal output inversion (1 = N.C.) D3: Q is signal output pulse stretching D4: Q ist good target output D5 ... D6: X FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 77 Q 15. Byte 16. Byte Scanning zone Q 17. Byte 18. Byte Switching thres- hold Q 19. Byte 20. Byte Scanning zone Q 21. Byte 21. Byte Check sum FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 78 If a defect is found, a complaint must be made immediately. Claims can only be made within the valid time limit. Disposal Electronic components are subject to the regulations governing treatment of hazardous waste and may only be disposed of by specialist companies. FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 79 Disconnect power supply. Restart the sensor, it will then be operational. In the event of any other malfunctions, please contact us or our representations. FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 80 M12 connector, 8-pin Weight approx. 107 g smallest, measurable difference at ambient temperature: +40 °C limit values recommended burden ≤ 500 Ohm rating 50 V DC with attached connector FT 80 RLA Disctance sensor - GB - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 81 Accessories not included in delivery INFORMATION To operate the FT 80 RLA-S1 sensor on a PC, the PC must be equipped with a RS485 interface. If this is not the case the existing interface (RS232, USB, etc.) can be used with a adaptor.
  • Page 82 9.2 Transport, emballage, stockage ....................... 118 9.3 Elimination ............................... 118 10 Recherche des défauts (Troubleshooting) ......................118 11 Caractéristiques techniques ..........................119 12 Référence de commande ..........................120 12.1 Accessoires .............................120 FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 83 Reportez-vous aux indications du chapitre 5 "Montage". REMARQUE Le FT 80 RLA correspond à la classe de protection de laser 2 selon DIN EN 60825-1, édition 2008-05. Les exigences techniques satisfont à la norme EN 60947-5-5, édition 2000. FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 84 • Nombreuses fonctions Principe de fonctionnement Le FT 80 RLA mesure selon le principe de la triangulation. On peut ainsi, grâce à la position du spot sur le dé- tecteur, déterminer la distance existant entre un objet et le capteur.
  • Page 85 • L'objet doit se déplacer en diagonale par rapport à la platine avant du capteur (Fig. 7+8). • En cas de surfaces fortement réfléchissantes ou brillantes, incliner le capteur d’env. 5 ° par rapport à la surface de l'objet (Fig. 9). FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 86 FT 80 RLA ...-L8. Q 1 /IN Fig. 10 15400127 ATTENTION Les PIN 1 et 5 ne doivent pas être raccordés au courant, sous peine d'endommager de manière irréversible l'interface RS485. FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 87 Rouge - Masse analogique Après avoir branché la tension, le FT 80 RLA est prêt à fonctionner après un retard à l’enclenchement (≤ 300 ms). REMARQUE Merci de respecter le temps de chauffe (env. 15 minutes) pour une précision maximale.
  • Page 88 Après avoir relâché la touche , le menu de commande est dévérouillé. REMARQUE Le verrouillage temporisé permet d'éviter l'activation du mode de réglage par pression brève accidentelle sur la touche. FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 89 . Tous les réglages sont ensuite sauvegardés et le capteur est en mode Run. 7.2.1 Guide compact (068-14531) voir page supp 7.2.2 Réglages et modes de fonctionnement possibles FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 90 , la valeur actuelle mesurée est sauvegardée comme point de commutation de la sortie de commutation de Q et calculé avec le point de ième commutation 1 en fenêtre de commutation. FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 91 Faisceau laser OFF, tant que Q = -U . La dernière valeur mesurée est actuelle. Lors d’une nouvelle activation, le temps de réponse s’allonge selon la moyenne de valeur qui a été réglée. FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 92 („ ZA ” = OFF) puyer Les (maxi) 100 dernières valeurs mesurées servent à la recherche de la moyenne. Expli- cation sur „ Recherche de la moyenne ”, voir fonction n° 13 FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 93 La distance de l’objet doit rester dans le champ de mesure. Signal analogique 20 mA 4 mA Fig. 13 15500148 t(s) 20 mA 4 mA Réglage usine Auto Zéro à 400 mm Fig. 14 15500858 FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 94 La distance de l’objet doit rester dans le champ de mesure. Signal analogique 20 mA 12 mA 4 mA Fig. 15 t(s) 15500146 20 mA 12 mA 4 mA Autocenter à 400 mm Abb. 16 750 mm 15500859 FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 95 ZA est allumée aussi longtemps que la touche est enfoncée. appu- Si on appuie sur la touche , tous les réglages usine sont réactivés. Cette étape ne peut pas être annulée. FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 96 15500154 REMARQUE Les fonctions 25 à 26 ne sont disponibles que sur le FT 80 RLA version S1. Le raccordement simultané à un système de commande SPS ou à un PC par l’interface RS485 n’est pas possible lors de la mesure de différence.
  • Page 97 Lors de cette mesure, deux FT 80 RLA … S1 sont couplés l’un à l’autre. Les capteurs se font face (mesure de diffé- rence ou d’épaisseur - fonction n° 26). Les champs de mesure, pour la mesure de différence ou d’épaisseur, peuvent se chevaucher (1), se toucher (2) ou être distincts l’un de l’autre (3) (fig 20).
  • Page 98 Maître si l’objet est dans le champ de Toutes les fonctions configurables du travail des deux capteurs (voir fig. 20 et 22). capteur Maître se réfèrent alors à la différence de la valeur de référence. FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 99 à 12 mA. REMARQUE Bien qu’un FT 80 RLA n’ait qu’un champ de mesure de 500 mm, il est possible en commutant Maître - Esclave de mesurer des objets dont l’épaisseur dépasse ces seuils. La solution est dans le placement des capteurs (fig.
  • Page 100 Communication via l’interface série Tous les FT 80 RLA … S1 sont équipés d’une série interface (RS485) compatible BUS pour la transmission des valeurs de distance, ainsi que le réglage des fonctions du capteur. La commande contrôle la transmission des don- nées.
  • Page 101 (PC / SPS) au capteur et de son télégramme de réponse. • Le capteur commence le télégramme de réponse en l'espace de 400 à 800 µs après réception du télégramme de commande. FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 102 Mot de données de 12 bits : Données 1 Byte i Byte i + 1 Mot de données Bit [11..6] Mot de données Bit [5..0] D0 - D11 = valeur de distance 0 - 4095 FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 103 La valeur transmise est fixée comme valeur 0% sur 8.5.7 analogique (4 mA) la sortie analogique. Graduer la sortie La valeur transmise est fixée comme valeur 100% 8.5.8 analogique (20 mA) sur la sortie analogique. FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 104 (point 4 mA, point 12 mA, Mini, Maxi, Autocenter ...) sont pris en compte. Cette valeur correspond à celle de la sortie analogique. FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 105 Mot de données de 12 bits: Données 1 Réponse (octet 3): décimal 89; hexadécimal 0x59 Paramètres: La sortie de commutation Q1 est définie (points de commutation 1+2, configuration). FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 106 4. Byte 4. Byte Somme de contrôle Point de commutation 1 5. Byte 6. Byte Configuration 7. Byte Point de commutation 2 8. Byte 9. Byte Somme de contrôle FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 107 1. Byte 1. Byte Adresse Adresse 2. Byte Longueur 2. Byte Longueur 3. Byte 3. Byte Command Réponse 4. Byte Somme de contrôle 4. Byte Somme de contrôle FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 108 1. Byte Adresse Adresse 2. Byte Longueur 2. Byte Longueur 3. Byte 3. Byte Command Réponse 4. Byte 4. Byte Somme de contrôle Données 5. Byte Somme de contrôle FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 109 Adresse 2. Byte Longueur 2. Byte Longueur 3. Byte 3. Byte Command Réponse 4. Byte 4. Byte Somme de contrôle Données 5. Byte 6. Byte Somme de contrôle FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 110 1. Byte Adresse 1. Byte Adresse 2. Byte 2. Byte Longueur Longueur 3. Byte Command 3. Byte Réponse 4. Byte 4. Byte Somme de contrôle Somme de contrôle FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 111 1. Byte Adresse 1. Byte Adresse 2. Byte Longueur 2. Byte Longueur 3. Byte Command 3. Byte Réponse 4. Byte Somme de contrôle 4. Byte Somme de contrôle FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 112 Octet de données à 7 bits D0 = 1: Vérrouillage des touches actif Réponse (octet 3): décimal 89; hexadécimal 0x59 Paramètres: Les touches du capteur sont verrouillées / déverrouillées. FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 113 On définit l’entrée Q grâce au logiciel. On peut commander les fonctions qui dépendent de l’état de l’entrée (par ex. en entrée Trigger ou en Autozero) grâce au logiciel. FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 114 Les valeurs actuelles mesurées et la sortie de commutation seront lues, en tenant compte des réglages qui modifient la ligne de connaissance (Point 4 mA, Point 20 mA, Mini, Maxi, Autocenter ...). FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 115 76; hexadécimal 0x4C Format de paramètre Paramètres: Nouvelle adresse Octet de données à 7 bits Réponse (octet 3): décimal 89; hexadécimal 0x59 Paramètres: Modification de l’adresse du capteur branché. FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 116 Mot de données de 12 bits : Données 1 Seuil de commutation Q Mot de données de 12 bits : Données 1 Fenêtre de commutation Q Mot de données de 12 bits : Données 1 FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 117 été définie, garde également son dernier réglage. C’est seulement lorsqu’un objet entre dans le champ de mesure (OK LED = ON) qu’une nouvelle valeur de mesure sera prise en compte. FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 118 Esclave. ge usine d’origine, voir chap. 7.1 être trouvé, l’info signale : „ Activer les réglages usine “. Com-Port is busy FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 119 < 0,25 % du champ de valeur mésurée Circuits protecteurs Protection contre les inversions de polarité, protection contre les courts-circuits (pas RS485) Protection électrique VDE Délai de marche t < 300 ms FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 120 Capteur de distance, 250 ... 750 mm, résolution 0,1 % du champ de mesure, 2 x PNP, N.O. / N.C., 4 ... 20 mA, RS485, connecteur M12, 8 pôles, * Les instructions de service et de montage FT 80 RLA-S1 sont inclus dans la livraison (référence 068-13715) 12.1 Accessoires N°...
  • Page 121 Pour la référence, voir la liste des accessoires REMARQUE Les fiches techniques, les instructions de service et le logiciel de commande (Progsensor) sont disponibles pour le téléchargement à l'adresse www.sensopart.com. FT 80 RLA Capteur de distance - F - 068-13715 - 01.09.2014-05...
  • Page 122 Kontaktadressen / Contact addresses / Contacts Deutschland France SensoPart Industriesensorik GmbH SensoPart France SARL Nägelseestraße 16 11, rue Albert Einstein D-79288 Gottenheim Espace Mercure Tel.: +49 (0) 7665 94769-0 F-77420 Champs sur Marne Fax: +49 (0) 7665 94769-765 Tél.: +33 164 730061 info@sensopart.de...

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