Remarque Concernant La Mise En Service D'un Résolveur Bipolaire En Tant Que Codeur Absolu - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
2.12 Remarque concernant la mise en service d'un résolveur bipolaire en tant que codeur absolu
(r0482[x]) doit, après une rotation du codeur, être incrémentée/décrémentée de la valeur
résolution monotour * résolution fine = 2^16 * 2^2 = 262144.
Exemple 2
Un codeur SSI avec pistes incrémentales est utilisé. Dans ce cas, le paramétrage incorrect
du protocole SSI est caractérisé par le fait qu'après la mise sous tension de l'installation, la
position absolue qui s'affiche diffère de celle affichée avant la dernière mise hors tension.
Pour procéder à un contrôle, la position absolue X_MES2 (r0483[x]) doit être observée.
Conformément à PROFIdrive, une seule valeur est affichée dans ce paramètre si le bit 13
(appel cyclique de la valeur absolue) du mot de commande du codeur p0480[x] est mis à 1.
Ce bit peut, par exemple, être mis à 1 à l'aide du convertisseur binecteur-connecteur.
Après la mise en marche, on fait tourner le codeur SSI de quelques tours. Après mise hors
tension et remise sous tension, la valeur affichée de position absolue de X_MES2 (r0483[x])
doit être inchangée. Seuls des écarts minimes doivent être enregistrés dans la plage de la
résolution fine.
2.12 Remarque concernant la mise en service d'un résolveur bipolaire en
tant que codeur absolu
Description
A partir de FW2.5 des résolveurs bipolaires (1 paire de pôles) peuvent être utilisés comme
codeurs absolus monotour. La mesure absolue de position du codeur est mise à disposition
dans Cn_Xmes2 (r483[x]).
Format de la mesure de position
En réglage usine, la résolution fine de Cn_Xmes1 diffère de la résolution fine de Cn_Xmes2
(p0418=11, p0419=9). Pour cette raison, après désactivation/activation du groupe
d'entraînement, un léger décalage de la position du codeur peut ainsi avoir lieu.
C'est pourquoi il est conseillé, dans le cas de l'utilisation du résolveur bipolaire en tant que
codeur absolu, de régler la résolution fine pour Cn_Xmes1 (p418) avec la même valeur que
la résolution fine pour Cn_Xmes2 (p419), par exemple p418=p419=11.
Les résolveurs bipolaires sont automatiquement saisis en tant que codeurs absolus
monotour dans le profil PROFIdrive (r979).
Suivi de position
Le suivi de position peut également être activé dans le cas d'un résolveur bipolaire. Il faudra
toutefois s'assurer que le résolveur ne se déplace pas de plus d'un demi tour de codeur
(distance des pôles) à l'état hors tension. L'activation et la configuration du suivi de position
doivent être effectuées dans la liste pour expert – voir la documentation concernant le suivi
de position.
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Manuel de mise en service, (IH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AF00-0DP7
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