5.3.4 Arrêt de secours
Le système régulateur électronique est équipé d´un circuit de sécurité d´arrêt de se-
cours. En cas de défaut inconnu du système, le freinage du véhicule est automati-
quement déclenché jusqu´à l´arrêt.
Remise à zéro de l'arrêt d'urgence
Pour la reconstitution de la disponibilité de service après un déclenchement de l'arrêt
d'urgence, effectuer un «nouveau démarrage»:
– Désenchlencher et réenclencher l'interrupteur principal.
Z
Lors d'un nouveau déclenchement de l'arrêt d'urgence après une requête de sécuri-
té, informer le responsable compétent ou le technicien responsable pour la mainte-
nance et la réparation.
5.3.5 Modes de direction
Lors de la sélection d´un mode de direction, la roue motrice et les roues porteuses
sont tournées dans la position initiale du mode de direction sélectionné. La modifica-
tion de la position de roues dans le mode de direction précédent par l´actionnement
du volant de direction n´est pas pris ici en considération.
Z
La description de la direction «à gauche» ou éventuellement, «à droite» s´applique à
la direction du regard du dispositif de charge depuis la place du conducteur.
Déplacement normal (29)
– Position initiale: 0° par rapport au sens longitudinal du véhicule.
– Direction: uniquement avec la roue motrice.
– Angle de braquage: +/- 90°
– Direction sans fin 360° (o)
Déplacement normal modifié (29) o
– Position initiale: 0° par rapport au sens longitudinal du véhicule.
– Direction: direction avec les trois roues.
– Angle de braquage: les angles de braquage de la roue motrice et des roues por-
teuses sont réglés séparément selon le braquage du volant de direction afin
d´atteindre une manoeuvrabilité la plus haute possible dans un espace étroit.
– Braquage de la direction: +/- 90°
– Direction sans fin 360° (o)
Déplacement transversal (30)
– Position initiale: La roue motrice et les roues porteuses sont à 90° perpendicul-
airement au sens longitudinal du véhicule. Le système électronique décide, en te-
nant compte du sens de marche et de la position des roues précédente, si une
modification de la position des roues vers la gauche ou vers la droite doit être
effectuée.
– Direction: uniquement avec les roues porteuses.
– Angle de braquage: différent selon la position du véhicule par rapport au centre du
virage.
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