2.1
Véhicule
Dispositifs de sécurité: Un contour fermé du véhicule avec des bords arrondis per-
met un maniement sûr du ETV Q20/Q25. Le conducteur est protégé par le protège-
conducteur (2). La roue motrice (9) et les roues porteuses (7) sont protégées par une
protection collision stable.
Avec l'interrupteur principal (14), toutes les fonctions électriques peuvent être rapide-
ment débranchées en cas de danger. L'ABE (4) indique les états suivants :
Tachymètre et affichage de l'angle de braquage
– Frein de parking serré
– Manque de liquide de frein
– Coulisse latérale en position centrale (en option)
– Verrouillage de batterie
– Modes de fonctionnement de la direction
Les sécurités rupture de tube installées dans les vérins d'élévation réduisent la vites-
se de descente de la charge en cas de dérangement au sein du système hydraulique.
Instruments d'indication: Unité d'Affichage et de Commande (ABE) (4) avec affi-
chage à grande surface à technologie TFT ainsi que compteur d'heures de service
intégré et afficheur de décharge de batterie avec fonction de déconnexion de levage.
Entraînement: L´ensemble de l´unité d´entraînement est vissé dans le châssis du
véhicule. Un moteur triphasé avec 6 kW de puissance entraîne la roue motrice (9) par
un engrenage droit. La commande courant d´entraînement règle le régime du moteur
de déplacement sur une valeur continue.
Une commande d'entraînement électronique montée en série permet un démar-rage
régulier, sans à-coups, une accélération puissante et un freinage réglé électronique-
ment avec récupération d'énergie.
Le degré de récupération en énergie peut être réglé via l'ABE.
Freins: Deux systèmes de freinage indépendants agissent sur la roue motrice. Le
frein à tambour hydraulique doté de garnitures de frein dépourvues d'amiante à effet
hydraulique et faisant office de frein de service est actionné par la pédale de frein. Il
agit sur le frein à tambour autopurgé sur l'arbre moteur et sur les freins de la roue
porteuse. Le frein de parking (12), un frein à électro-aimant est actionné par voie mé-
canique en agissant sur un câble de transmission relié au frein à tambour.
Le niveau de liquide de frein est surveillé par l'ABE. Un affichage d'avertissement
s'allume en présence d'un frein de parking serré.
Les dérangements dans le système de braquage et de frein à main (déclenchement
de l'arrêt d'urgence) sont visualisés sur l'afficheur de l'ABE.
Concept de sécurité d'arrêt d'urgence: L'arrêt d'urgence est piloté par la comman-
de de direction. Les signaux vivants des trois directions électriques avec coordinateur
de direction intégré sont contrôlés par la commande de déplacement pour les dérou-
lement logiques. Le système de direction est relié au dispositif d'arrêt d'urgence, le-
quel est piloté à travers la commande de direction lors de dérangements détectés lors
de l'exploitation de direction et qui provoque ensuite un freinage du chariot jusqu'à
l'arrêt. Les affichages de contrôle sur l'ABE indiquent l'arrêt d'urgence.
Après chaque mise en service de l'appareil, le système effectue un test automatique,
qui ne libère le frein de parking (=arrêt d'urgence) que si le contrôle de la capacité de
fonction a été positif.
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