Notice d'utilisation d'origine
ZAdyn4B 110-180
Attention !
L'affectation des broches de la prise SUB-D X-ENC15 n'est pas normée. En cas d'utilisation de
ATTENTION!
transmetteurs d'autres marques, veiller à ce qu'ils présentent la même affectation des contacts
ainsi qu'une interface ayant une spécification identique.
Attention !
Avant d'enficher le transmetteur rotatif ou de le raccorder, le type de transmetteur utilisé et la
ATTENTION!
résolution du transmetteur doivent être paramétrés dans le menu "Encoder & BC/ENC_TYP" et
"Encoder & BC/ /ENC_INC ".
Encodeur & BC
|
ENC_Typ EnDat/SSI
- "
|
EnDat/SSI
- "
Type encodeur
5.16.1
Caractéristiques techniques X-ENC15
Types de transmetteurs rotatifs
Résolution du transmetteur rotatif
Résistance d'entrée
Fréquence limite
Signal différentiel sinusoïdal (pour
2,5 V décalage par rapport à GND)
Câble de raccordement
max. Longueur de câble
5.16.2
Affectation de la broche X-ENC15 pour codeur absolu avec interfaces EnDat, SSI, ERN1387 et
HIPERFACE
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Boîtier
R-TBA15_01-F 2104 Index 006
Encodeur & BC
|
ENC_Inc 2048
- "
|
2048
- "
Résolution transmetteur
Imp/tr
Codeur absolu avec interface EnDat, SSI ou Hiperface
Transmetteur valeur absolue type ERN1387
512 ... 4096 impulsions / rotation
120 Ω
200 kHz
0,6 Vss ... 1,2 Vss (typ. 1Vss)
Câble blindé à paire torsadée
25 m
DATA
Câble de données pour la communication avec le codeur valeur abso-
lue
/DATA
Câble de données inverse
/D
Trace analogique D invers.
+5 V_E
Alimentation en tension +5/8 V
(en l'absence de transmetteur rotatif, l'alimentation en tension est dés-
activée)
DGND
Masse alimentation en tension du transmetteur valeur absolue
/C
Trace analogique C invers.
B
Trace analogique B
C
Trace analogique C pour transmission de position
/CLK
Câble de cadence inverse
CLK
Câble de cadence pour transfert sériel
D
Trace analogique D pour transmission de position
A
Trace analogique A
/A
Trace analogique D invers.
/B
Trace analogique B inverse
DGND
Masse alimentation en tension du transmetteur valeur absolue
Blindage
Art.N°. 00163453-F
42/210
Installation électrique