Table des Matières
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Taille
Position de montage
Course de déplacement mini-
[mm]
male par mors pour une force
de préhension max.
Moment d'inertie de masse
[kg/cm²]
Masse max. par doigt de
[g]
pince
Longueur maximale admis-
[mm]
sible des doigts de pince
Répétabilité max.
[mm]
Précision de remplacement
[mm]
max.
Tension de service nomi-
[V DC]
nale DC
Consommation max.
[A]
Longueur de câble max.
[m]
Section de conducteur min.
[mm
2]
Degré de protection
Humidité relative de l'air
[%]
Température
[°C]
ambiante
1)
Température de stockage
[°C]
Marquage CE (déclaration de
conformité)
Sécurité électrique
Poids
[g]
Matériaux
Boîtier
Obturateur
Mors de pince, palier, con-
necteur mâle, vis
Joint torique
Force max. (statique) et couple max. (statique)
F
[N]
Z
M
[Nm]
X
M
[Nm]
Y
M
[Nm]
Z
1) Température du boîtier max. = température ambiante +35 K
2) uniquement en cas d'utilisation du câble de raccordement de Festo
3) Longueur max. du câble de raccordement (câble de la pince compris) : 20 m
Tab. 28 : Caractéristiques techniques
14.2
Courbes caractéristiques
Bras de levier x
verticale
Tab. 29 : Alignement du bras de levier x
Les efforts se réfèrent exclusivement à la préhension centrée de composants non
élastiques.
16
20
25
indifférente
0,5
0,78
2,02
5,24
100
150
230
80
100
120
£ 0,03
£ 0,01
£ 0,01
£ 0,02
Capteur IO-Link : 18 ... 30
Actionneur : 24 ± 10 %
1
2
20 (câble de pince compris)
0,34
IP40
0 ... 95 (à 25 °C sans condensation)
+5 ... +60
–20 ... +60
2) 3)
Selon la directive européenne CEM
Selon la norme EN 61010-1:2010
296
532
904
Aluminium
Matière plastique
Acier
NBR
200
325
450
7
13
28
4,4
8
16
7
13
28
horizontal
Force de préhension totale F
(2x force de préhension des mors) en fonction du
H
bras de levier x et de la classe de force
Fig. 8 : EHPS-16 à serrage externe, bras de levier vertical
Classe de force 1
Classe de force 2
Fig. 9 : EHPS-16 à serrage interne, bras de levier vertical
Classe de force 1
Classe de force 2
Fig. 10 : EHPS-16 à serrage externe, bras de levier horizontal
Classe de force 1
Classe de force 2
Fig. 11 : EHPS-16 à serrage interne, bras de levier horizontal
Classe de force 1
Classe de force 2
Classe de force 3
Classe de force 4
Classe de force 3
Classe de force 4
Classe de force 3
Classe de force 4
Classe de force 3
Classe de force 4
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