Datastorage; Grippingmode; Grippingposition; Grippingtolerance - Festo EHPS LK Série Mode D'emploi

L'écriture des « WorkpieceSet » s'effectue exclusivement via les données de
processus avec les instructions « LatchData » et « Store ». Aucune valeur ne doit
être indiquée pour le paramètre « GrippingPosition », ce paramètre peut être
appris avec « TeachGrippingPosition ».
10.9 Mise en service
Byte-Swap
Le mappage de données correct est reconnaissable au « Ready ». Le bit « Ready »
est le seul bit activé après la mise sous tension.
10.10

Datastorage

Les données suivantes peuvent être reprises dans le Datastorage :
– « ApplicationSpecificTag »
– Les données des « WorkpieceSet » :
– « GrippingMode »
– « GrippingForce »
– « GrippingPosition »
– « GrippingTolerance »
10.11 System Commands
Les System Commands160, 161 et 162 permettent d'exploiter la pince sans saisie
préalable de données de processus valables.
Les paramètres suivants sont enregistrés pour l'exploitation via les System Com-
mands :
– « GrippingForce » : 1
– « GrippingMode » : Universel
Nom Description
[Restore Factory Settings] Réinitialisation de tous les para-
mètres à l'état de fabrication
[Enable Gripper] Activation des commandes sys-
tème pour faciliter le déclen-
chement des commandes de
déplacement. Une configuration
standard est ainsi chargée
dans les paramètres et les com-
mandes de déplacement sont
débloquées.
[Close Gripper] Avec déblocage préalable, cette
commande peut initier un dépla-
cement des mors de la pince
dans le sens « Fermeture ».
[Open Gripper] Avec déblocage préalable, cette
commande peut initier un dépla-
cement des mors de la pince
dans le sens « Ouverture ».
Tab. 23 : System Commands
10.12 Dépannage IO-Link
Paramètre « ErrorNumber »
Message État de Erreur
de diag- l'appareil
nostic Hex
(Déc)
0x0 (0) « Status ok,
device is
ready »
0x100 (256) En dehors des « Power supply
spécifications error »
0x101 (257) En dehors des « Temperature
spécifications too high »
(actionneur
impossible à
déplacer)
0x102 (258) En dehors des « Temperature
spécifications too low »
(actionneur
impossible à
déplacer)
0x010A En dehors des « Actuator
(266) ) spécifications under voltage
during move-
ment »
Index Valeur
0x0002 130
0x0002 160
0x0002 161
0x0002 162
Cause pos- Solution « Error-
sible Count »
Non
– Alimentation
Contrôle de la Oui
de l'action- tension d'ali-
neur non mentation de
raccordée l'actionneur
– Rupture de
fil
– Alimentation
de l'action-
neur insuffi-
sante
– Température
veiller à une Oui
ambiante mise sous
trop élevée pression/un
– La pince est
refroidisse-
surchargée ment/une con-
nexion suffi-
sant(e)
Température Veiller à une Oui
ambiante trop température
basse de service suf-
fisante
– Alimentation – Vérifier la
Non
de l'action- force de
neur ins- préhension,
table l'alimenta-
– Résistance
tion élec-
de ligne trique et la
augmentée charge de
(câble d'ali- crête
– Acquitte-
mentation
défectueux) ment
– Alimentation
manuel du
électrique message
pas suffi- d'erreur
samment requis
dimen-
Message État de
de diag- l'appareil
nostic Hex
(Déc)
0x300 (768) En dehors des
spécifications
0x301 (769) En dehors des
spécifications
0x302 (770) En dehors des
spécifications
0x304 (772) En dehors des
spécifications
2)
0x305 (773) Défaillance
0x306 (774) En dehors des
spécifications
0x307 (775) Impossible
d'exécuter la
tâche de
déplacement
0x308 (776) En dehors des
spécifications
1)
0x309 (777) En dehors des
spécifications
0x30D (781) En dehors des
spécifications
0x30F (783) En dehors des
spécifications
0x310 (784) En dehors des
spécifications
0x311 (785) En dehors des
spécifications
0x312 (786) En dehors des
spécifications
Erreur Cause pos- Solution
sible
sionnée
pour les
pics de
charge,
câbles d'ali-
mentation
défectueux
« ControlWord Valeur incor- Contrôle de la
not plausible » recte dans le valeur dans le
« Control- « Control-
Word » Word »
« GrippingPosi- Valeur incor- Contrôle du
tion not plau- recte dans le paramètre
sible » paramètre « GrippingPosi-
« GrippingPosi- tion »
tion »
« Gripping- Valeur incor- Contrôle du
Force not plau- recte dans le paramètre
sible » paramètre « Gripping-
« Gripping- Force »
Force »
« GrippingTole- Valeur incor- Contrôle du
rance not plau- recte dans le paramètre
sible » paramètre « GrippingTole-
« GrippingTole- rance »
rance »
« Reference La pince n'a Service Festo
position pas de posi- SE & Co. KG
error » tion de réfé-
rence
« Gripping- Valeur incor- Contrôle du
Mode not plau- recte dans le paramètre
sible » paramètre « Gripping-
« Gripping- Mode »
Mode »
« Drive com- Plusieurs ins- Réinitialiser le
mand cannot tructions de bit mémoire de
be executed » déplacement direc-
dans la même tion« ResetDi-
direction rectionFlag »
ou envoyer
une instruction
de déplace-
ment dans
l'autre sens
« WorkpieceNo Valeur incor- Contrôle du
not plausible » recte dans le paramètre
paramètre « Workpie-
« Workpie- ceNo »
ceNo »
« GrippingPosi- Les données Transfert des
tion not lat- de processus paramètres
ched » envoyées par modifiés via
le maître ont « LatchData. »
été modifiées
« Gripping- Les données Transfert des
Force not lat- de processus paramètres
ched » envoyées par modifiés via
le maître ont « LatchData. »
été modifiées
« GrippingTole- Les données Transfert des
rance not lat- de processus paramètres
ched » envoyées par modifiés via
le maître ont « LatchData. »
été modifiées
« Gripping- Les données Transfert des
Mode not lat- de processus paramètres
ched » envoyées par modifiés via
le maître ont « LatchData. »
été modifiées
« WorkpieceNo Les données Transfert des
not latched » de processus paramètres
envoyées par modifiés via
le maître ont « LatchData. »
été modifiées
« Initial hands- Après un Transfert des
hake missing » démarrage à paramètres
froid, une modifiés via
reprise des « LatchData. »
données via
« LatchData »
(« Control-
Word » = 1)
est nécessaire
une fois.
« Error-
Count »
1)
Non
Non
Non
Non
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non