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Fig. 8 : Éliminer le grippage des mors de pince
1. Retirer le bouchon fileté.
2. Faire tourner la vis sans fin située en dessous avec la clé hexagonale jusqu'à
ce que le grippage disparaisse :
– dans le sens anti-horaire (serrage externe)
– dans le sens horaire (serrage interne)
3. Revisser le bouchon fileté.
EHPS
Clé hexagonale
Couple de serrage du bou-
[Nm]
chon fileté
11.3
Réparation
Retourner le produit au service de réparation de Festo pour réparation.
12
Démontage
AVERTISSEMENT
Risque d'écrasement par des mouvements rapides et inattendus des masses
déplacées et des mouvements inopinés.
• Retirer la charge utile.
• Commuter le produit hors tension.
• Sécuriser l'alimentation électrique contre toute remise en marche involontaire.
13
Caractéristiques techniques
13.1
Caractéristiques techniques, générales
EHPS
Structure de la construction
Position de montage
Course de déplacement mini-
[mm]
male par mors pour une force
de préhension max.
Moment d'inertie de masse
[kg/cm²]
Masse max. par doigt de
[g]
pince
Longueur maximale admis-
[mm]
sible des doigts de pince
Répétabilité max.
[mm]
Précision de remplacement
[mm]
max.
Tension de service nomi-
[V DC]
nale DC
Consommation max.
[A]
Niveau de commutation
[V]
Longueur de câble max.
[m]
Degré de protection
Humidité relative de l'air
[%]
Température
[°C]
1)
ambiante
Température de stockage
[°C]
Marquage CE (déclaration de
conformité)
Sécurité électrique
Poids
[g]
Matériaux
Boîtier
Obturateur
Mors de pince, palier, con-
necteur mâle, vis
Joint torique
-16
-20
-25
ß 1,5
ß 1,5
ß 2
0,6
0,6
2,8
-16
-20
-25
Pince électrique à serrage parallèle
indifférente
0,5
0,78
2,02
5,24
100
150
230
80
100
120
0,03
0,01
0,01
0,02
24 ± 10 %
1
2
+18 ... +28 (signal 1)
–3 ... +8 (signal 0)
30 (câble de pince compris)
IP40
0 ... 95 (à 25 °C sans condensation)
+5 ... +60
–20 ... +60
Selon la directive européenne CEM
2) 3)
Selon la norme EN 61010-1:2010
296
532
904
Aluminium
Matière plastique
Acier
NBR
EHPS
Force max. (statique) et couple max. (statique)
F
[N]
Z
M
[Nm]
X
M
[Nm]
Y
M
[Nm]
Z
1) Température du boîtier max. = température ambiante +35 K
2) uniquement en cas d'utilisation du câble de raccordement de Festo
3) Longueur max. du câble de raccordement (câble de la pince compris) : 30 m
Tab. 7 : Caractéristiques techniques
13.2
Courbes caractéristiques
Bras de levier x
verticale
Tab. 8 : Alignement du bras de levier x
Les efforts se réfèrent exclusivement à la préhension centrée de composants non
élastiques.
Force de préhension totale F
(2x force de préhension des mors) en fonction du
H
bras de levier x et de la position du commutateur rotatif è 9.1 Préparation
Fig. 9 : EHPS-16 à serrage externe, bras de levier vertical
Classe de force 1
Classe de force 2
Fig. 10 : EHPS-16 à serrage interne, bras de levier vertical
Classe de force 1
-16
-20
-25
200
325
450
7
13
28
4,4
8
16
7
13
28
horizontal
Classe de force 3
Classe de force 4
Classe de force 2
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